1. 编写myhello.c
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/module.h>
- MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
- static int hello_init(void)
- {
- printk(KERN_ALERT "hello world\n");
- return 0;
- }
- static void hello_exit(void)
- {
- printk(KERN_ALERT "goodbye, cruel world\n");
- }
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit);
2. 编写Makefile
- ifneq ($(KERNELRELEASE),)
- #kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.
- mymodule-objs := myhello.o
- obj-m := hello.o
- else
- PWD := $(shell pwd)
- KVER ?= $(shell uname -r)
- KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
- all:
- $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
- clean: rm -rf *.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
- endif
这样完成了驱动程序的编写,编译
# make
加载模块
# insmod hello.ko
查看模块是否被加载成功
# lsmod | grep hello
显示Kernel模块的信息
# modinfo hello.ko
# dmesg 或者(dmesg | tail -n2,表示查看最后两行)
查看内核分配的主设备号
# cat /proc/devices
obj-m :这个变量指定了模块的名字,其格式为 obj-m := <模块名>.o
modules-objs :这个变量指定了模块modules需要的目标文件,其格式要求为<模块名>-objs := <目标文件>,这里模块的名字最好不要取与目标文件相同的名字。如模块名不能取成 myhello;
KDIR :表示正在运行的操作系统内核编译目录,也就是编译模块需要的环境,即$(KDIR) 指定了内核源码的路径;
M= :指定源文件的位置。“M=”表示这是个外部模块,M=$(PWD) 指定了该模块文件所在的路径。
关于“all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)”中all意思的解释有:
- all : hello another
- hello : hello.cpp
- g++ -o $@ $<
- another : another.cpp
- g++ -o $@ $<
- //直接 make 或 make all 的话会执行 hello.cpp 和 another.cpp 的编译命令
- //后面不加参数的话,会把第一个目标作为默认的
- //make hello 的话只编译 hello.cpp
- //make another 的话只编译 another.cpp
- ifneq ($(KERNELRELEASE),)
- obj-m := mytest.o
- mytest-objs := file1.o file2.o file3.o
- else
- KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
- PWD := $(shell pwd)
- default:
- $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
- endif
- /* 解释为:
- KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量,在第一次读取执行此Makefile时,KERNELRELEASE没有被定义,所以make将读取执行else之后的内容。
- 如果make的目标是clean,直接执行clean操作,然后结束。
- 当make的目标为all时,-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。
- 当从内核源码目录返回时,KERNELRELEASE已被被定义,kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句,make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系,以及要生成的目标模块名。
- mytest-objs := file1.o file2.o file3.o表示mytest.o 由file1.o,file2.o与file3.o 连接生成。obj-m := mytest.o表示编译连接后将生成mytest.o模块。
- */
- //Makefile模板为:
- ifneq ($(KERNELRELEASE),)
- obj-m := memdev.o
- else
- KDIR :=/usr/src/linux-3.2.10
- all:
- make -C$(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
- clean:
- rm -f *.ko*.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul*
- endif
- 解析:
- ifneq ($(KERNELRELEASE),)
- //判断KERNELRELEASE是否定义,KERNELRELEASE是在linux内核源码中主Makefile中定义的
- obj-m :=memdev.o //编译生成目标文件
- else //若KERNELRELEASE没有否定义
- KDIR :=/usr/src/linux-3.2.10
- // KDIR是本Makefile依赖的linux内核源码路径 ,如是交叉编译时就取开发板上运行的源码路径
- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-
- M=$(PWD) //取当前的路径
- ARCH=arm //编译在ARM平台上运行的程序
- CROSS_COMPILE=arm-linux- //使用交叉编译工具对其进行编译
- //到linux源码所在的目录执行主Makefile并当前路径传给主Makefile,告诉主Makefile执行完后返回到当前目录,执行Makefile,
- endif
- /*
- KERNELRELEASE是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量,在第一次读取执行此Makefile时,KERNELRELEASE没有被定义,所以make将读取执行else之后的内容。
- 如果make的目标是clean,直接执行clean操作,然后结束。当make的目标为all时,-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;M=$(PWD)表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。当从内核源码目录返回时,KERNELRELEASE已被被定义,kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句,make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句,指明模块源码中各文件的依赖关系,以及要生成的目标模块名。obj-m :=memdev.o表示编译连接后将生成memdev.o模块。
- */