这个过程比编译内核的过程更简单一些。这里一mini2410开发板为例
（1）      下载文件，我用的是u-boot-1.3.0.tar.bz2
（2）      解压文件，tar –jxvf u-boot-1.3.0.tar.bz2
（3）      修改makefile，在makefile[u-boot-1.3.0目录下的]添加
mini2410_config: unconfig
       @$(MKCONFIG) $(@:_config=)arm arm920t mini2410 NULL s3c2410
第一行的意思是为mini2410开发板建立一个编译选项，下面是指定cpu类型，及芯片型号
（4）      建立mini开发板目录，在board目录下建立mini2410目录，并将s3c2410目录的内容拷贝过来，修改smdk2410.c文件mini2410.c。同时修改mini2410下的makefile文件：OBJS:=mini2410.o flash.o
（5）      建立配置头文件，在include/configs目录下建立mini2410.h头文件，并拷贝smdk2410.h的内容到其中
（6）      指定交叉编译环境，这一步，我们在安装交叉编译环境的时候已经指定好了
（7）      编译，#make mini2410_config    #make CROSS_COMPILE=arm-linux-
 
编译正确，则会在u-boot-1.3.0目录下生成u-boot, u-boot.bin, u-boot.srec三个映像文件，其中u-boot是ELF格式二进制的p_w_picpath文件，u-boot.bin是原始的二进制p_w_picpath文件，u-boot.srec是Motorola S-Record格式的p_w_picpath文件。
 
说明，这样生成的p_w_picpath文件，是基于标准s3c2410公板的，需要针对具体的开发板进行代码级的修改。