【迅为iMX6Q】开发板：uboot-imx移植与编译

原创

51CTO_zhangsz 2023-03-06 16:11:30 博主文章分类：迅为iMX6Q ©著作权

文章标签 开发板 ubuntu Android 文章分类 Html/CSS 前端开发

©著作权归作者所有：来自51CTO博客作者51CTO_zhangsz的原创作品，请联系作者获取转载授权，否则将追究法律责任

操作系统：win10 64位

虚拟机：VMware® Workstation 14 Pro

虚拟机操作系统：ubuntu 18.04 64位 ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso

开发板：迅为 iMX6Q

本次目标：编译uboot-imx并下载到开发板运行

最近看了迅为的iMX6Q的开发板资料，发现Uboot的移植资料比较少，网上其他iMX6Q的开发板，移植看起来都非常的容易。但是，我发现，迅为没有提供专门的Uboot源码与移植手册，在Android的源码里，倒是有Uboot的源码。

首先使用Git，下载官方的uboot-imx源码。

【imx uboot】

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx

有很多的分支，迅为使用的为【uboot-2009.08】

我这里切到分支：remotes/origin/nxp/imx_v2009.08_12.10.02

git checkout -b imx_v2009.08_12.10.02 origin/nxp/imx_v2009.08_12.10.02

编译：找一个iMX6Q的配置，在uboot主目录里：Makefile文件里。

这里使用：arm-2009q3.tar.bz2 交叉编译器，系统自带的版本高，编译失败。

make distclean

make ARCH=arm mx6q_sabresd_config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

编译成功，通过：Mfgtools-Rel-1.1.0_180706_MX6Q_UPDATER

[profiles]
chip = MX6Q Linux Update

[platform]
board = SabreSD

[LIST]
name =Linux-SabreSD-eMMC

下载到开发板，发现可以烧录，但是，切换到emmc启动后，控制台串口，没有任何的输出。

通过对比：uboot-2009.08\board\freescale\mx6q_sabresd

与迅为Android源码里提供的：uboot-2009.08\board\freescale\mx6q_topeet

发现：flash_header.S 有很多的不同，我这里开发板为2G的DDR，因此，把此文件改为迅为的：flash_header.S_2G，然后再次编译与烧写，发现串口控制台有信息输出了。

U-Boot 2009.08-dirty (7月 07 2019 - 12:19:14)
                                             
CPU: Freescale i.MX6 family TO1.5 at 792 MHz
Temperature:   26 C, calibration data 0x5a852169
mx6q pll1: 792MHz                               
mx6q pll2: 528MHz
mx6q pll3: 480MHz
mx6q pll8: 50MHz 
ipg clock     : 66000000Hz
ipg per clock : 66000000Hz
uart clock    : 80000000Hz
cspi clock    : 60000000Hz
ahb clock     : 132000000Hz
axi clock   : 264000000Hz  
emi_slow clock: 29333333Hz
ddr clock     : 528000000Hz
usdhc1 clock  : 198000000Hz
usdhc2 clock  : 198000000Hz
usdhc3 clock  : 198000000Hz
usdhc4 clock  : 198000000Hz
nfc clock     : 24000000Hz 
Board: i.MX6Q-SABRESD: unknown-board Board: 0x63015 [POR ]
Boot Device: MMC                                          
I2C:   ready    
DRAM:   1 GB
MMC:   FSL_USDHC: 0,FSL_USDHC: 1,FSL_USDHC: 2,FSL_USDHC: 3
*** Warning - bad CRC or MMC, using default environment   
                                                       
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   got MAC address from IIM: 00:00:00:00:00:00
FEC0 [PRIME]                                      
Hit any key to stop autoboot:  0 
PHY indentify @ 0x0 = 0x001cc915 
FEC: Link is down 7949          
*** ERROR: `ethaddr' not set
FEC: Link is down 7949      
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!      
MX6Q SABRESD U-Boot >