在上一篇文章《STM3210E平台构建》中,我们已经构建好了STM3210的基本平台,并且已经编译通过,所以我们下一步就要考虑用MDK进行下载调试了。
由于我们用到了片外SRAM,所以我们还得写一个MDK 脚本,实现三点功能,一是SRAM初始化,二是下载镜像文件,三是设置PC指针。
EM-STM3210E随机光盘中有一些开发板的测试工程,所以我们没必要先查看手册,我们先在代码中看看有没有收获,在测试工程的启动代码stm32f10x_vector.s中,我们可以找到了片外SRAM初始化代码,具体内容如下:
- ; FSMC Bank1 NOR/SRAM3 is used for the STM3210E-EVAL, if another Bank is
- ; required, then adjust the Register Addresses
- ; Enable FSMC clock
- LDR R0,= 0x00000114
- LDR R1,= 0x40021014
- STR R0,[R1]
- ; Enable GPIOD, GPIOE, GPIOF and GPIOG clocks
- LDR R0,= 0x000001E0
- LDR R1,= 0x40021018
- STR R0,[R1]
- ; SRAM Data lines, NOE and NWE configuration
- ; SRAM Address lines configuration
- ; NOE and NWE configuration
- ; NE3 configuration
- ; NBL0, NBL1 configuration
- LDR R0,= 0x44BB44BB
- LDR R1,= 0x40011400
- STR R0,[R1]
- LDR R0,= 0xBBBBBBBB
- LDR R1,= 0x40011404
- STR R0,[R1]
- LDR R0,= 0xB44444BB
- LDR R1,= 0x40011800
- STR R0,[R1]
- LDR R0,= 0xBBBBBBBB
- LDR R1,= 0x40011804
- STR R0,[R1]
- LDR R0,= 0x44BBBBBB
- LDR R1,= 0x40011C00
- STR R0,[R1]
- LDR R0,= 0xBBBB4444
- LDR R1,= 0x40011C04
- STR R0,[R1]
- LDR R0,= 0x44BBBBBB
- LDR R1,= 0x40012000
- STR R0,[R1]
- LDR R0,= 0x44444B44
- LDR R1,= 0x40012004
- STR R0,[R1]
- ; FSMC Configuration
- ; Enable FSMC Bank1_SRAM Bank
- ;LDR R0,= 0x00001011
- ;LDR R1,= 0xA0000010
- ;STR R0,[R1]
- ;LDR R0,= 0x00000200
- ;LDR R1,= 0xA0000014
- ;STR R0,[R1]
- LDR R0,= 0x00001000
- LDR R1,= 0xA0000010
- STR R0,[R1]
- LDR R0,= 0x00000200
- LDR R1,= 0xA0000014
- STR R0,[R1]
- LDR R0,= 0x0FFFFFFF
- LDR R1,= 0xA0000114
- STR R0,[R1]
- LDR R0,= 0x00001001
- LDR R1,= 0xA0000010
- STR R0,[R1]
好了,我们以此为样本,编写我们的脚本文件Config.ini,最终的内容如下:
- //初始化SRAM3 0x68000000 - 0x68020000
- FUNC void InitSRAM3(void)
- {
- //使能FSMC时钟
- _WDWORD(0x40021014,0x00000114);
- //使能FSMC相关的GPIO的时钟
- _WDWORD(0x40021018,0x000001E0);
- //配置SRAM数据线,NOE和NWE配置
- //SRAM地址线配置
- //NOE和NWE配置
- //NE3配置
- //NBL0,NBL1配置
- _WDWORD(0x40011400,0x44BB44BB);
- _WDWORD(0x40011404,0xBBBBBBBB);
- _WDWORD(0x40011800,0xB44444BB);
- _WDWORD(0x40011804,0xBBBBBBBB);
- _WDWORD(0x40011C00,0x44BBBBBB);
- _WDWORD(0x40011C04,0xBBBB4444);
- _WDWORD(0x40012000,0x44BBBBBB);
- _WDWORD(0x40012004,0x44444B44);
- //FSMC配置
- //使能 FSMC Bank1_SRAM Bank
- _WDWORD(0xA0000010,0x00001000);
- _WDWORD(0xA0000014,0x00000200);
- _WDWORD(0xA0000114,0x0FFFFFFF);
- _WDWORD(0xA0000010,0x00001001);
- }
- InitSRAM3();
- exec("LOAD C:\\MicroFramework_CortexM3\\BuildOutput\\THUMB2\\MDK3.1\\le\\RAM\\debug\\STM3210E\\bin\\NativeSample.axf INCREMENTAL");
- PC = 0x20001000;
先不要忙下载,我们还要编写一个LED灯闪烁的代码。
我们在.\Solutions\STM3210E\NativeSample\NativeSample.cpp文件中添加如下代码:
- typedef volatile unsigned long vu32;
- typedef unsigned long u32;
- typedef unsigned short u16;
- typedef struct
- {
- vu32 CRL;
- vu32 CRH;
- vu32 IDR;
- vu32 ODR;
- vu32 BSRR;
- vu32 BRR;
- vu32 LCKR;
- } GPIO_TypeDef;
- #define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
- #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
- #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
- #define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
- #define GPIO_Pin_6 ((u16)0x0040)
- #define GPIO_Pin_7 ((u16)0x0080)
- void ApplicationEntryPoint()
- {
- //..................
- //初始化
- u32 GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
- u32 pinpos = 0x00,pos = 0x00,pinmask = 0x00;
- u32 tmpreg = GPIOF->CRL;
- for (int pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
- {
- pos = ((u32)0x01) << pinpos;
- if ((GPIO_Pin & pos) == pos)
- {
- pos = pinpos << 2;
- //Clear the corresponding low control register bits
- pinmask = ((u32)0x0F) << pos;
- tmpreg &= ~pinmask;
- //Write the mode configuration in the corresponding bits
- tmpreg |= ((u32)0x3) << pos;
- }
- }
- GPIOF->CRL = tmpreg;
- //设置
- while(TRUE)
- {
- GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_6;
- GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_7;
- for(long i=0;i<1000000;i++);
- GPIOF->BRR = GPIO_Pin_6;
- GPIOF->BRR = GPIO_Pin_7;
- for(long i=0;i<1000000;i++);
- }
- }
好了,在MDK中新建一个基于Cortex-M3的工程,并选择我们编写好ini文件,然后调试开始(MDK 详细的调试方式,请参见相关文档,由于MDK本地化很出色,所以很容易上手)。下面是调试过程中的MDK界面:
然后在看一下EM-STM3210E开发板,哈!你会发现D1和D2 LED灯正在闪烁。
不过不要高兴太早,我们现在完成的工作,恰是×××长征的第一步,更烦琐复杂的工作在后面呢。因为我们选用的是Cortex-M3架构的芯片,目前.Net Micro Framework并不支持。关键问题在于Cortex-M3的中断架构和ARM7和ARM9有了很大的不同,并且中断向量表的位置也不一定放在0地址起始处,而是通过NVIC来进行配置,并且该开发板内存较小,所以相关代码要放到Nor Flash中进行启动,这和.Net Micro Framework惯常的方式不同,所以我们需要自行重建和修改很多代码,方能使我们的开发板正常工作(不过.Net Micro Framework的初学者也不要为此过多的担忧,如果你选用的是基于ARM7或ARM9架构的芯片,那么你的工作就会容易的多)。
下面我们要做的工作依次为:编写中断向量表、修改启动代码、调整和原先中断相关的代码、时钟初始化、NVIC初始化、FMSC初始化、SRAM初始化、串口初始化、IO驱动开发、Nand Flash驱动开发、I2C驱动开发、SPI驱动开发、LED驱动开发、LCD驱动开发… …
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索 -- 其实嵌入式开发是一个充满挑战和乐趣的事!