一、 主体不同
- 内部中断:断是一个算法指令,是由软中断指令启动的中断。
- 外部中断:是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。
二、机制不同
- 内部中断:执行除法指令时,出现除数为0或商超过寄存器所能表达的范围,则产生类型为0 的内部中断。是优先级最高的内部中断。
- 外部中断:当某种外部事件发生时,单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序,转而去进行中断事件的处理;中断处理完毕后.又返回被中断的程序处,继续执行下去。
/********************************************************************************
* @file bsp_exti.c
* @author jianqiang.xue
* @version V1.0.0
* @date 2021-04-09
* @brief NULL
********************************************************************************/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "RTE_Components.h"
#include CMSIS_device_header
#include "cx32l003_hal_def.h"
#include "cx32l003_hal_conf.h"
#include "sys_api.h"
/* Private Includes ----------------------------------------------------------*/
/* Private Define ------------------------------------------------------------*/
/* Private Variables ---------------------------------------------------------*/
bool bsp_exti_init = false;
typedef void(*bsp_gpio_exti_callback)(void *gpiox, uint16_t gpio_pin);
static bsp_gpio_exti_callback g_irq_callback;
/* Public Function Prototypes ------------------------------------------------*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
if (g_irq_callback)
{
g_irq_callback(GPIOx, GPIO_Pin);
}
}
/**
* @brief 设置外部中断NVIC
* @note NULL
* @param irqn: 中断号(在typedef enum IRQn中,例如:USART1_IRQn)
* @param priority: 中断优先级
* @retval None
*/
void bsp_exit_set(uint8_t irqn, uint32_t priority)
{
bsp_exti_init = true;
HAL_NVIC_SetPriority((IRQn_Type)(irqn), priority);
HAL_NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)(irqn));
}
/**
* @brief 清除外部中断设置
* @note NULL
* @param irqn: 中断号(在typedef enum IRQn中,例如:USART1_IRQn)
* @retval None
*/
void bsp_exit_clear_set(uint8_t irqn)
{
HAL_NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)(irqn));
}
/**
* @brief 清除外部中断标志位
* @note NULL
* @param *gpiox: 预留
* @param pin: 引脚号
* @retval None
*/
void bsp_exit_clear_flag(void *gpiox, uint8_t pin)
{
GPIO_TypeDef *gpiox_t = gpiox;
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(gpiox_t, pin);
}
/**
* @brief 注册外部中事件回调函数
* @note NULL
* @param *event: 事件函数
* @retval None
*/
bool bsp_gpio_exit_irq_register_callback(void *event)
{
if (g_irq_callback != NULL)
{
return false;
}
else
{
g_irq_callback = (bsp_gpio_exti_callback)event;
}
return true;
}
/********************************************************************************
* @file bsp_exti.h
* @author jianqiang.xue
* @version V1.0.0
* @date 2021-04-09
* @brief NULL
********************************************************************************/
#ifndef __BSP_EXTI_H
#define __BSP_EXTI_H
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include <stdint.h>
/* Public Function Prototypes ------------------------------------------------*/
void bsp_exit_set(uint8_t irqn, uint32_t priority);
void bsp_exit_clear_set(uint8_t irqn);
void bsp_exit_clear_flag(void *gpiox, uint8_t pin);
// 引脚外部中断回调
bool bsp_gpio_exit_irq_register_callback(void *event);
#endif