解决方法：

nrpe启动的用户和用户组是nagios，因此在执行脚本命令的时候需要有权限，因此就要给nagios用户一些具有root权限的命令，

因此就要修改/etc/sudoers文件。

visudo直接编辑/etc/sudoers文件，此时一定要注意查看Defaults requiretty 这个选项是否注释，不然就会出现上面提到的问题。

Defaults requiretty 这个选项的意思就是只有登录到tty，才能执行sudo命令。因此把这一行注释掉就可以了，搞了我小半天才在网上查到。。。