AI Navigation导航系统
- 安装插件
- 烘焙导航系统
- 障碍物创建
- 人物的AI导航
- 动态障碍物
在unity编辑器中，有一个灰常好用的插件：Navigation。有了它1，你就可以实现人物自动走到你鼠标点击的位置，而且还会自动避开障碍物，下面就教大家如何进行创建与使用。（文章中unity版本：Unity2021.3.20f1c1）
安装插件
虽然unity编辑器里有自带，也够用，但是要知道有这个专业的插件，了解更加深入，可不安装直接跳过。
- 选择Window，点击Package Manager
- 在窗口左上角点击加号，
点击Add package by name… - 在name输入框中输入
com.unity.ai.navigation然后回车 - 然后卡顿一下（正常现象，不必担心），会出现安装的进度条，
然后安装成功 - 如果关闭Package Manager的窗口后，你发现你的unity编辑器右上角会出现金色字样的小框框，不用担心，这是正常现象。
由于这个package包里的部分模块处于实验状态，所以这个框框是为了提醒你。如果你想更详细的了解的话，可以点击这个金色字样的小框框，然后选择 Why am I seeing this
烘焙导航系统
在烘焙导航系统之前先简单的创建一个场景（这里我直接使用的之前文章里创建的场景）
- 场景创建完成之后，
选择Window，
选择AI，
点击Navigation
然后在编辑器右侧会出现一个Navigation窗口 - 选中场景中的地板
- 在Inspector监视器窗口中，点击Static旁边的下拉箭头
点击Navigation Static，
让场景地板变成导航静态 - 还是在地板的选中状态下，
点击Navigation窗口，选择Object，确认Navigation Area是Walkable可行区域（有的默认可能是Not Walkable） - 选择Back，点击下面的Back，烘焙地图
- 此时会发现地板有一层蓝色，表示成功了，已经给地板挂上了导航系统，
障碍物必不可少，下面在导航系统中创建一下障碍物
障碍物创建
我们把这个电视柜当作障碍物来创建，也可以直接创建一个立方体，
选中障碍物，
在Navigation窗口中，点击Object，
勾选Navigation Static，
Navigation Area属性选择Not Walkable不可行区域
然后再选中Bake选项，
点击下方Bake再次烘焙一下
然后障碍物的不可行区域就被切割出来了
人物的AI导航
- 选中人物，添加组件Add Components
- 选择Navigation
3.选择Nav Mesh Agent
注意：
（如果跳过插件安装步骤的话是之后三个选项，同样选择Nav Mesh Agent） - 在资源窗口空白处点击右键，
选择Create，
选择Folder，创建一个文件夹，用来存放脚本代码
命名Script - 双击刚刚创建的文件夹，在空白处右键，
选择Create，
点击C# Script，创建一个人物导航脚本
命名PlayerNav
s - 双击打开文件，输入以下代码，完成后记得Ctrl+S保存一下。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class PlayerNav : MonoBehaviour
{
private NavMeshAgent agent;
void Start()
{
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit, 100))
{
agent.destination = hit.point;
}
}
}
}- 回到编辑器，将代码文件拖到Player身上，挂载脚本
- 运行游戏，点击鼠标就可以看到效果了。
动态障碍物
在前面障碍物制作步骤，针对静态的障碍物，例如墙体、树木等，像垃圾桶和座椅属于可移动的动态障碍物，用上面的做法也可以，缺点就是移动一下障碍物就需要Bake烘焙一下，麻烦，不如一劳永逸。
下面就是动态障碍物的制作方法：
（其实很简单，只需要添加一个组件即可）
- 随便创建一个立方体
- 调整一下大小，摆放到合适位置
- 点击右下角Add Component，选择Navigation
- 选择Nav Mesh Obstacle
- 完成了，真就添加一个组件即可
