<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312" />
<style type="text/css">
*{
	margin:0;
	padding:0;
}
html{
	padding:0 !important;
	padding:100px 0;
	width:100%;
	height:100%;
	overflow:hidden;
}
body{
	padding:100px 0;
	padding:/**/0;
	height:100%;
	overflow: hidden;
}
#header{
	position:absolute;
	top:0;
	width:100%;
	height:100px;
	background:#ccc;
	line-height:100px;
	text-align:center;
}
#middle{
	position: absolute!important;
	position: relative;
	top:100px!important;
	top:0;
	bottom:100px;
	width:100%;
	height:auto!important;
	height:100%;
	background:#ffc;
	text-align:center;
	overflow: auto;
}
#footer{
	position:absolute;
	bottom:0;
	width:100%;
	height:100px;
	background:#ccc;
	line-height:100px;
	text-align:center;
}
</style>
<title>自适应100%高度</title>
</head>
<body>
<div id="header">页首</div>
<div id="middle">
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
</div>
<div id="footer">页脚</div>
</body>
</html>

以下代码可以实现除ie6以外的浏览器:

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>无标题文档</title>
<script type="text/javascript" src="ceshi/jquery-1.8.0.js"></script>
<script type="text/javascript">
$(function(){
    alert($("html").height())
	alert($("body").height())
	alert($("#middle").height())

})
</script>
<style type="text/css">
*{padding:0; margin:0;}
html{
        height:100%; 
        width:100%; 
        margin-top:100px;
        margin-bottom:100px; 
        overflow:hidden;}
body{
        height:100%;
        width:100%;
        overflow:hidden;}

#header{
        height:100px;
        width:100%;
        background-color:#EBEBEB;
        position:absolute;
        top:0px; 
        left:0px; 
        z-index:10;}
#middle{
        width:100%; 
        height:100%; 
        height:auto;
        background-color:#DFF4FF;
        overflow:auto; 
        position:absolute; 
        top:100px;bottom:100px;
        left:0px; 
        z-index:1; 
        overflow:auto;}

#footer{
        width:100%;
        height:100px;
        background-color:#D2D2FF;
        position:absolute; 
        bottom:0px; 
        left:0px; 
        z-index:10}
</style>
</head>

<body>
<div id="header">页首</div>
<div id="middle">
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
页中<br />
</div>
<div id="footer">页脚</div>

</body>
</html>