定量比较表明，特征检测器描述符检测大量特征的能力的一般顺序为：
ORB>BRISK>SURF>SIFT>AKAZE>KAZE
每个特征点的特征检测描述计算效率的算法顺序为：
ORB>ORB(1000)>BRISK>BRISK(1000)>SURF(64D) >SURF(128D)>AKAZE>SIFT>KAZE
每个特征点的有效特征匹配顺序为：
ORB(1000)>BRISK(1000)>AKAZE>KAZE>SURF(64D) >ORB>BRISK>SIFT>SURF(128D)
特征检测器描述符的总体图像匹配速度可分为：
ORB(1000)>BRISK(1000)>AKAZE>KAZE>SURF(64D) >SIFT>ORB>BRISK>SURF(128D)
