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作者：倪键树，嵌入式安卓物联网讲师。
进程之基础知识（二）
11、wait的有一个子进程使用：如果一个进程有几个子进程，那么只要有一个子进程终止，wait就返回。
如果要等待某个特定进程的终止，则应该使用waitpid，其原型为 pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
对于waitpid的pid参数的解释与其值有关：
1）pid == -1 等待任一子进程，与wait等效。
2）pid > 0 等待其进程ID与pid相等的子进程。
3）pid == 0 等待其组ID等于调用进程的组ID的任一进程。
4）pid < -1 等待其组ID等于pid的绝对值的任一子进程。
12、Linux守护进程的编写步骤：
（1）创建子进程，父进程退出：子进程变成孤儿进程，在形式上做到了与控制终端的脱离。
（2）在子进程中创建新会话：setsid函数使进程完全独立出来，脱离所有其他进程的控制。
（3）改变当前目录为根目录：chdir 让“/”或“/temp”作为守护进程的当前目录，不允许被卸载。
（4）重设文件权限掩码：umask（0）文件权限掩码是指文件权限中被屏蔽掉的对应位。把文件权限掩码设置为0，可以增加该守护进程的灵活性。
（5）关闭文件描述符：关闭用不到的文件。
会话周期
13、
会话周期：
在Linux中，守护进程的编写步骤中，第二步：在子进程中创建新会话。
会话周期：会话期是一个或多个进程组的集合。通常，一个会话开始于用户登录，终止于用户退出，在此期间该用户运行的所有进程都属于这个会话期。
接下来就可以具体介绍setsid的相关内容：
setsid函数作用：
setsid函数用于创建一个新的会话，并且担任该会话组的组长。调用setsid有下面3个作用：
——让进程摆脱原会话的控制
——让进程摆脱原进程组的控制
——让进程摆脱原终端的控制
14、那么，在创建守护进程时，为什么要调用setsid函数呢？由于创建守护进程的第一步调用了fork函数来创建子进程，再将父进程退出。由于在调用了fork函数时，子进程全盘拷贝了父进程的会话期、进程组、控制终端等，虽然父进程退出了，但会话期、进程组、控制终端等并没有改变，因此，这还不是真正意义上的独立开来，而setsid函数能够使进程完全独立出来，从而摆脱其它进程的控制。
15、ftruncate函数——改变文件大小
intftruncate（int fd，off_t length）；
ftruncate（）会将参数fd指定的文件大小改为参数length指定的大小。
如果原来的文件大小比参数length大，则超过的部分会被删除。
执行成功则返回0，失败返回-1，错误原因存于errno。
16、lseek：移动文件读、写指针
off_tlseek（int filds，off_t offset，int whence）；
whence为下列其中一种：（SEEK_SET，SEEK_CUR和SEEK_END一次为0,1和2）
SEEK_SET将读写位置指向文件头后在增加offset个位移量。
SEEK_CUR以目前的读写位置往后增加offset个位移量。
SEEK_END将读写位置指向文件尾后再增加offset个位移量。
1）欲将读写位置移到文件开头时
lseek（int fildes，0，SEEK_SET)；
2）欲将读写位置移到文件尾时
lseek（int fildes，0，SEEK_END)；
3）想要取得目前文件位置时
lseek（int fildes，0，SEEK_CUR);
17、处理器总处于以下三种状态之一：
１、内核态，运行于进程上下文，内核代表进程运行于内核空间；
２、内核态，运行于中断上下文，内核代表硬件运行于内核空间；
３、用户态，运行于用户空间。
18、一个进程的上下文可以分为三个部分:用户级上下文、寄存器上下文以及系统级上下文。
用户级上下文: 正文、数据、用户堆栈以及共享存储区；
寄存器上下文: 通用寄存器、程序寄存器(IP)、处理器状态寄存器(EFLAGS)、栈指针(ESP)；
系统级上下文: 进程控制块task_struct、内存管理信息(mm_struct、vm_area_struct、pgd、pte)、内核栈。
