MQTT协议的使用：MQTT协议：是发布者，服务器（代理），客户（订阅者）。之间通信的协议。客户通过MQTT协议，订阅自己的信息，订阅的内容给服务器。当需要有内容发布的时候，发布者将消息内容发送给服务器，服务器根据订阅了该消息的所有客户，将消息进行推送给所有订阅该消息的客户（订阅者）。MQTT协议在使用上，首先我们要将关于MQTT协议的代码弄到自己的工程中。这里只讲大致的使用过程，不确切的去讲。首
RS485通信的时候，再应用程序中，可以进行对485设置为自动方向切换模式。防止由于我们手动切换引脚时，存在的时间问题，因为我们手动切换的时候，每次写串口的时候，都要将引脚拉高或拉低来切换成写模式，调用完写串口的函数后，就要去进行延时一段时间，确保数据在底层硬件层传输完毕了，然后将引脚拉高或拉低在切换到读状态，这样由于你计算的时间的误差性于你拉高拉低引脚的时间误差性都会导致485的通信不稳定。所以
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