shell介绍：操作系统终端的命令行
shell可以理解为，软件系统提供给用户操作的命令行界面。人机交互的一种方式
我们可以使用shell对操作系统和uboot等软件系统进行交互。
shell脚本的运行机制：解释运行的
shell用源代码编写好后，源代码可以直接运行，不像C要进行编译链接。
shell脚本中的程序是解释运行的，意思就是我们的源码编写好后，在运行时，我们的shell解析器就会一行一行的对shell源码进行解释，并且逐行的运行，就是逐行解释运行。
也就是说shell脚本语言不像是我们的C语言，写完源代码后，要进行编译链接成二进制的可执行程序，完了在运行
脚本语言是在我们编写好源码后，去运行这个脚本的时候，也就是运行这个源码的时候，逐行的将我们的脚本源码转成二进制程序去给我们的CPU运行。
自己写一个shell
1、我们的shell是在linux下进行直接运行的，不像是C语言，可以在Windows下进行编写，完了之后经过Linux的gcc编译器经过处理，会直接变成了二进制程序去运行，我们的shell是直接在linux下直接运行的，编写好后，直接运行，所以如果我们在Windows中的文本去编写shell的话，是不可以直接在linux下运行的，因为在Linux中，换行符'\
n',而在Windows中换行符是'\r\n'。所以这个shell的编写我们不能在Windows下的编辑器去写，要在linux下的编辑器去写。
2、shell程序运行的方法:
比较常用的，第一种：./xx.sh 和我们运行可执行程序很像，但是这种方法去运行，要求这个shell程序必须有可执行权限去运行。
第二种：source xx.sh source是linux下的一个命令，执行脚本程序的命令，这样去做就不需要我们shell脚本需要有可执行的权限
第三种：bash xx.sh bash是一个shell的解释器，就相当于bash是linux下的一个可执行程序，这个可执行程序直接解释运行了.sh那个文件
3、写一个hello word
第一行的#!/bin/sh 意思就是说，我们这个脚本文件，将来是从#!开始后面的，用/bin下的sh程序执行的。
echo是linux下的一个命令就是打印的意思。
4、shell脚本其实就是一个把我们命令行下输入（键入的命令），写到了shell中变成了shell中的程序，执行shell去做。所以shell就是为了方便我们，我们可以不用在命令行下手工去输入，多次要重复做的事情，可以直接通过shell简化我们的操作。
shell是弱类型语言，就是变量的定义没有明确的类型，在shell中，变量没有类型。
所以shell中，
变量的定义是没有类型的，可以初始化，比如定义一个变量string并初始化，string="hello word"就是定义了一个string变量，并且初始化为hello word。在shell中等号赋值的两边是不能有空格的。
变量的赋值就是跟C一样赋值。
变量的引用，要用$符号去引用。$符号就变量解引用符号。
注意：在使用$符号时，$符号后面的字符串会被解析成一个变量，并对这个变量去解析，如果后面的字符串是没有定义赋值的，那么去解析这个没有定义并赋值的变量，就会被解析成，赋值为空的变量，引用时会打印空。
shell中，使用字符串可以不加双引号，但是如果不加双引号的缺陷就是，不能输出"或者转义字符。
加单引号就是直接字面全部输出，不会替换。
加双引号，如果双引号中有转移字符（\" \$ ）等，则输出的内容中，会将转义字符进行转义，变成" $符号
反引号，引起来的部分表示linux中的命令，我们给变量赋值时，有的时候想给变量赋的值是执行linux命令的返回值
如：PWD=`pwd` , 双引号中可以包含反引号MYPATH="`pwd`\include" 将当前的绝对路径的赋值给MYPATH
shell中的if判断结构
典型基本的我们能用到的if语句格式
if [表达式]; then
xxx
else
xxx
fi
这个的格式就是这样，其实和C的差不多，; then 是格式固定的 fi 是if的结束语
1、判断一个文件a.txt是否存在，-f
if [ -f a.txt ] -f 就是判断一个文件是否存在，存在则成立。
2、判断一个目录是否存在， -d
3、判断字符串是否相等"str1" = "str2"
4、判断数字是否相等（-eq）、大于（-gt）、小于（-lt）、大于等于（-ge）、小于等于（-le）
5、判断字符串是否为空（-z
6、if语句中使用-o表示逻辑或
7、逻辑&&和逻辑或||在shell中，可以简写if判断式
[ -z $str ] || echo "yes" 意思就是if判断的简写，如果str为空，则成立，就不会执行逻辑或||后面的语句，如果str不为空，则不成立，则执行逻辑或||后面的语句。就跟C语言中的逻辑或||一样，如果if表达式中的||逻辑符号前面的成立了，则不用执行||后面的了，如果||前面的不成立则执行||后面的
[ -f a.txt ] && touch b.txt 如果a.txt文件存在，则创建不b.txt
shell中的循环结构：
for循环格式
for i in 1 2 3 4 5 xxx (in 后面的东西可以是数字，字符)
do
echo $i
done
while循环格式 打印1到10
i=1
j=11
while [ $i -lt $j ]; do
echo $i
i=$(($i+1))
done
echo创建一个文件，并且追加输入文件
>xx.txt创建一个文件xx.txt
>>xxx.txt在这个文件xxx.txt中，追加内容
echo "text" > a.txt 创建一个文件a.txt，并且将text输入到a.txt
echo "zhuijia" >> a.txt 在a.txt文件中追加zhuijia内容进去。
调用shell程序的传参
$#表示调用shell程序时，给shell传参的个数
$0、$1、$2、$3......依次表示传参的各个参数
在C语言中，我们argc是传参的个数，这个传参的个数包括./a.out
在shell中，我们$#表示给shell传递的参数个数，但是这个个数不包括 source loop.sh
在C语言中，我们的argv[0]中的参数表示./a.out argv[1]参数表示./a.out 后面的那个参数，以此类推
在shell中，我们$0表示执行我们这个shell的解析可执行程序的名字
$1表示我们第一个有效参数，之后以此类推
shell中的$# $1等内置的变量，不仅可以被我们来传不同的参进去进行改变，也可以通过shift这个指令来改变，shift一次就可以让我们参数$1 $2 $3等，左移掉一个，使得$#的值少一，原先$1的值被移走了，现在的$2值变成了原先的$1值了。
二、Makefile
目标、依赖、命令
目标就是我们最终要生成的东西。
依赖是用来生成 目标的原材料
命令就是加工方法
所以make的过程就是将我们依赖加工成目标的过程
通配符%和makefile自动推导（规则）
%在makefile中是通配符，意思就是代表一个或者多个字符，%.o 意思就是代表所有的.o文件
我们make xxx(我们的目标时)或者make,makefile的规则就开始了，首先会去看这个目标的依赖，存在不存在，如果不存在就会把这个依赖作为目标去找这个依赖的依赖，如果找到了这个依赖的依赖就会去执行的这个依赖的依赖的命令，将我们的这个依赖的依赖加工成依赖的目标，这时最开始的目标就能找到这个依赖了，就可以进行用命令将这个依赖加工成目标了。
比如 led.bin:led.o
命令
%.o: %.S
命令
上面的led.bin就是我们make的目标，led.o就是最开始目标的依赖，结果在当前的目录下找不到这个依赖，就又会把这个依赖作为目标，%.o把变成了这个依赖的目标，这个目标又去看他的依赖存在不存在，发现在当前的目录下找了.S结尾的文件，就会执行这个依赖的命令，将这个依赖用命令加工成.o文件，这样我们的led.bin这个目标就找到了他的依赖了，就可以执行命令，将led.o这个依赖加工成led.bin这个目标
makefile中定义变量和使用变量
makefile中定义变量、使用变量，和我们的shell脚本中是类型的，因为变量都是没有类型的，变量的引用时也是用$去引用。
伪目标（.PHONY）
伪目标的意思就是，我不生成这个目标，这个目标不是一个文件或者其他东西，但是我们想要执行这个目标下的命令，伪目标是没有依赖的，因为我只想执行这个伪目标的命令，makefile中，clean就是一个伪目标。
为了声明这个目标是一个伪目标，让别人一眼就知道，所以通常会用.PHONY去声明这些伪目标，如：
.PHONY clean (声明clean是一个伪目标)
clean
rm *.o *.elf *.bin
makefile中引用makefile（include 指令）
因为当工程很大的时候，可能需要写好几个makefile，所以我们需要在主的makefile中去引用其他的makefile，引用方法就是用include的指令，这个指令就是原地展开的意思，跟我们C语言中的#include预处理阶段的工作任务一样，将包含的东西原地展开
makefile的补充学习：
1、makefile中注释用#
2、命令前面的@用来静默执行
makefile的命令行中前面的@表示静默执行
什么意思呢，makefile在默认的情况下，makefile执行命令的时候，是先把这行命令给打印出来，完了之后在去执行这行命令。如果你不想看到这行命令，直接去执行这行命令，就可以在这行命令前面加@,静默执行就可以了
3、makefile中的几种变量赋值运算符
（1）?= 意思就是如果前面的变量没有被赋过值了，就执行这条赋值
（2）+= 意思是用来给一个已经被赋值的变量，用来接续赋值
（3）= 最简单的赋值
（4）:= 一般情况下也是赋值
以上这两个，在大部分的情况下，都是一样的。但是有些情况下是不一样的。
= 在赋值一个变量的时候，我在$解析这个变量的时候，解析出来的这个变量的值是最后一次用=号赋值给这个变量的值，不是说是解析这个变量的值，一定是上面出现的=赋值给的值，要向后面看看有没有用=号再次给这个变量赋值，如果后面有的话，哪怕解析这个变量是前面，解析的值也会是后面的值
:= 来赋值变量的时候并解析的时候，就是这个变量前面所赋值的值，与后面在给这个变量赋值无关了。
当我们解析一个变量的时候，我们就看这个变量的被赋值的时候用的是:= 还是= 如果用的是:=则就往前面看这个变量最后一次被赋值的值，如果是= 就要往后看这一个变量最后一次被赋值的值
makefile中的环境变量
makefile中环境变量就是用export导出的普通变量，一般环境变量在makefile中都是大写的，普通变量是用小写的。
环境变量和普通变量的区别在makefile中，在makefile中，环境变量是被export导出的叫做环境变量，它是可以被整个工程中的makefile共享的变量，而普通变量只是在当前的makefile中可以被使用。
makefile中还有一些环境变量是我们在执行环境下给传进去的环境变量，我们可以在make的时候带上参数
make CC=arm-linux-gcc 这样可以让makefile里面CC这个变量的值变成我们这次make时给的参数的值。
makefile的补充学习2：
makefile中使用通配符
* 任意个字符
? 一个字符
[] 将其中的内容依次的去和我们外面的进行匹配。
% 也是代表任意个字符，不同的是，%只用在规则描述中，，所以又叫规则通配符
%.o : %.S 这就是规则描述
arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib
makefile中的自动变量
常用的自动变量
$@ 表示规则的目标文件名
$> 规则的依赖文件名
$^ 依赖的文件集合
