这里总结各家单片机的usb开发 

一、雅特力 arterytek

如何使用AT32 MCU主机库快速开发USB相关应用 | MCU加油站

1.  AT32F437系列

USB CDC 模式 好像只是 cdc只能host 

这里有点坑... 官方AT32F435_437_Firmware_Library_V2.1.7 版本的demo是用不了的~

二、兆易创新 gigadevice
三、意法半导体 stm32
1. f10x系列