资料下载
coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载:
git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git
视频观看
百问网驱动大全
I2C系统驱动程序模型
参考资料:
- Linux内核文档:
Documentation\i2c\instantiating-devices.rst
Documentation\i2c\writing-clients.rst
- Linux内核驱动程序示例:
drivers/eeprom/at24.c
1. I2C驱动程序的层次
I2C Core就是I2C核心层,它的作用:
- 提供统一的访问函数,比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等
- 实现
I2C总线-设备-驱动模型
,管理:I2C设备(i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter)
2. I2C总线-设备-驱动模型
2.1 i2c_driver
i2c_driver表明能支持哪些设备:
- 使用of_match_table来判断
- 设备树中,某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
- 如果I2C设备节点的compatible属性跟of_match_table的某项兼容,则匹配成功
- i2c_client.name跟某个of_match_table[i].compatible值相同,则匹配成功
- 使用id_table来判断
- i2c_client.name跟某个id_table[i].name值相同,则匹配成功
i2c_driver跟i2c_client匹配成功后,就调用i2c_driver.probe函数。
2.2 i2c_client
i2c_client表示一个I2C设备,创建i2c_client的方法有4种:
- 方法1
- 通过I2C bus number来创建
int i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len);
- 通过设备树来创建
i2c1: i2c@400a0000 {
/* ... master properties skipped ... */
clock-frequency = <100000>;
flash@50 {
compatible = "atmel,24c256";
reg = <0x50>;
};
pca9532: gpio@60 {
compatible = "nxp,pca9532";
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
reg = <0x60>;
};
};
- 方法2
有时候无法知道该设备挂载哪个I2C bus下,无法知道它对应的I2C bus number。
但是可以通过其他方法知道对应的i2c_adapter结构体。
可以使用下面两个函数来创建i2c_client:
- i2c_new_device
static struct i2c_board_info sfe4001_hwmon_info = {
I2C_BOARD_INFO("max6647", 0x4e),
};
int sfe4001_init(struct efx_nic *efx)
{
(...)
efx->board_info.hwmon_client =
i2c_new_device(&efx->i2c_adap, &sfe4001_hwmon_info);
(...)
}
- i2c_new_probed_device
static const unsigned short normal_i2c[] = { 0x2c, 0x2d, I2C_CLIENT_END };
static int usb_hcd_nxp_probe(struct platform_device *pdev)
{
(...)
struct i2c_adapter *i2c_adap;
struct i2c_board_info i2c_info;
(...)
i2c_adap = i2c_get_adapter(2);
memset(&i2c_info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));
strscpy(i2c_info.type, "isp1301_nxp", sizeof(i2c_info.type));
isp1301_i2c_client = i2c_new_probed_device(i2c_adap, &i2c_info,
normal_i2c, NULL);
i2c_put_adapter(i2c_adap);
(...)
}
- 差别:
- i2c_new_device:会创建i2c_client,即使该设备并不存在
- i2c_new_probed_device:
- 它成功的话,会创建i2c_client,并且表示这个设备肯定存在
- I2C设备的地址可能发生变化,比如AT24C02的引脚A2A1A0电平不一样时,设备地址就不一样
- 可以罗列出可能的地址
- i2c_new_probed_device使用这些地址判断设备是否存在
- 方法3(不推荐):由i2c_driver.detect函数来判断是否有对应的I2C设备并生成i2c_client
- 方法4:通过用户空间(user-space)生成
调试时、或者不方便通过代码明确地生成i2c_client时,可以通过用户空间来生成。
// 创建一个i2c_client, .name = "eeprom", .addr=0x50, .adapter是i2c-3
# echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device
// 删除一个i2c_client
# echo 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/delete_device