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具体芯片的I2C_Adapter驱动分析

参考资料：

  • Linux内核真正的I2C控制器驱动程序
    • IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c
    • STM32MP157: Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-stm32f7.c
  • 芯片手册
    • IMXX6ULL：IMX6ULLRM.pdf
      • Chapter 31: I2C Controller (I2C)
    • STM32MP157：DM00327659.pdf
      • 52 Inter-integrated circuit (I2C) interface

1. I2C控制器内部结构

1.1 通用的简化结构

在这里插入图片描述

1.2 IMX6ULL的I2C控制器内部结构

在这里插入图片描述

1.3 STM32MP157的I2C控制器内部结构

在这里插入图片描述

2. I2C控制器操作方法

  • 使能时钟、设置时钟
  • 发送数据：
    • 把数据写入tx_register，等待中断发生
    • 中断发生后，判断状态：是否发生错误、是否得到回应信号(ACK)
    • 把下一个数据写入tx_register，等待中断：如此循环
  • 接收数据：
    • 设置controller_register，进入接收模式，启动接收，等待中断发生
    • 中断发生后，判断状态，读取rx_register得到数据
    • 如此循环

3. 分析代码

3.1 设备树

  • IMX6ULL: arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi

    i2c1: i2c@021a0000 {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c";
		reg = <0x021a0000 0x4000>;
		interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C1>;
		status = "disabled";   // 在100ask_imx6ull-14x14.dts把它改为了"okay"
};

  • STM32MP157: arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

    i2c1: i2c@40012000 {
		compatible = "st,stm32mp15-i2c";
		reg = <0x40012000 0x400>;
		interrupt-names = "event", "error";
		interrupts-extended = <&exti 21 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
							  <&intc GIC_SPI 32 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		clocks = <&rcc I2C1_K>;
		resets = <&rcc I2C1_R>;
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		dmas = <&dmamux1 33 0x400 0x80000001>,
			   <&dmamux1 34 0x400 0x80000001>;
		dma-names = "rx", "tx";
		power-domains = <&pd_core>;
		st,syscfg-fmp = <&syscfg 0x4 0x1>;
		wakeup-source;
		status = "disabled";   // 在stm32mp15xx-100ask.dtsi把它改为了"okay"
};

3.2 驱动程序分析

读I2C数据时，要先发出设备地址，这是写操作，然后再发起读操作，涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。

  • IMX6ULL：函数i2c_imx_xfer分析： 在这里插入图片描述

  • STM32MP157：函数stm32f7_i2c_xfer分析 这函数完全有驱动程序来驱动：启动传输后，就等待；在中断服务程序里传输下一个数据，知道传输完毕。

    • 启动传输 通过中断进行后续传输 断服务程序里传输下一个数据，知道传输完毕。

    • 启动传输 在这里插入图片描述

    • 通过中断进行后续传输 在这里插入图片描述