感想

今天去跑了一下carla环境，主要是一个自动驾驶的模拟器，但是配的电脑是AMD的显卡，无奈AMD w4170显卡的驱动只支持ubuntu 14.04

废话不说，直接上代码：

sudo apt-get update
sudo apt-get install fglrx

 

安装完后，需要重启，然后就解决了，然后运行

./CarlaUE4.sh

 

就可以跑了，发现延迟只有80ms，相比CPU的300ms好多了。今天是第一天的经验，