公钥认证的基本思想：
对信息的加密和解密采用不同的key，这对key分别称作private key和public key，其中，public key存放在欲登录的服务器上，而private key为特定的客户机所持有。当客户机向服务器发出建立安全连接的请求时，首先发送自己的public key，如果这个public key是被服务器所允许的，服务器就发送一个经过public key加密的随机数据给客户机，这个数据只能通过private key解密，客户机将解密后的信息发还给服务器，服务器验证正确后即确认客户机是可信任的，从而建立起一条安全的信息通道。通过这种方式，客户机不需要向外发送自己的身份标志“private key”即可达到校验的目的，并且private key是不能通过public key反向推断出来的。这避免了网络窃听可能造成的密码泄露。客户机需要小心的保存自己的private key，以免被其他人窃取，一旦这样的事情发生，就需要各服务器更换受信的public key列表。
配置ssh互信的步骤如下：
1. 首先，在要配置互信的机器上，生成各自的经过认证的key文件；
2. 其次，将所有的key文件汇总到一个总的认证文件中；
3. 将这个包含了所有互信机器认证key的认证文件，分发到各个机器中去；
4. 验证互信。
在主机名为node1,node2上以相同的用户test创建ssh互信。
1.在每个节点上创建 RSA密钥和公钥
使用test用户登陆
mkdir ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh
cd ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa（四个回车）
执行完这个命令后，会生成两个文件id_rsa（私钥）、id_rsa.pub（公钥）
将公钥拷贝到要免登陆的机器上
2.整合公钥文件
在node1上执行以下命令
ssh node1 cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
ssh node2 cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
3.分发整合后的公钥文件
在node1上执行以下命令
scp ~/.ssh/authorized_keys node2:~/.ssh/
scp ~/.ssh/authorized_keys node3:~/.ssh/
4.测试ssh互信
在各个节点上运行以下命令，若不需要输入密码就显示系统当前日期，就说明SSH互信已经配置成功了。
ssh node1 date
ssh node2 date
