#背景 Ember库在RTL8196的Linux上运行不正常。经我们的小伙伴精密地排查,问题不在硬件板子、串口驱动、EM3581固件上。因为我们自己写的串口硬件流控Demo在嵌入式Linux上是正常的。那么,问题只能定位为Ember库在处理硬件流控中,由于平台的原因导致的异常。

#正文 对于这个问题,我的首先能想到的就是Ember代码关于串口的配置部分。首先找到程序入口:

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这个函数 emberAfMain()函数的参数,实际是:emberAfMain(5, "emberAfMaim -n 0 -p ttyS1")

进入该函数,在文件 protocal/zigbee_5.7/app/framework/util/af-main-host.c 文件中:

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其中L519是在解析 MAIN_FUNCTION_PARAMETERS(其实就是int argc, char *[]args) 中参数的。然后再在L525对串口进行配置。

进入 emberAfMainStartCallback() 函数去看:

emberAfmainStartCallback(int *ret, int argc, char **argv)
 ` ezspProcessCommandOptions(argc, argv)
     `ezspInternalProcessCommandOptions(argc, argv, errStr)

最终是在 ezspInternalProcessCommandOptions(int argc, char *argv, char *errStr)中对参数进行解析,在 protocal/zigbee_5.7/app/ezsp-host/ash/ash-host-ui.c,代码如下:

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其中我们很关心的两个参数的处理分别为:

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从代码可以看出"-n" 这个参数只作为第一个参数,它调用了ashSelectHostConfig(cfg),cfg就是"-n"的参数,这里我们填的是0。

去看 ashSelectHostConfig(),定义在 protocal/zigbee_5.7/app/ezsp-host/ash/ash-host.c:

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ashSelectHostConfig()的功能是选择一个配置模板。这也是为什么"-n"参数一定要排在最前面的原因了,后面的参数是对这个模板进行修改。 在L157~159,如果cfg小于ashHostConfigArray数组的长度,那就 ashHostConfig = ashHostConfigArray[cfg]

我们去看看 ashHostConfigArray数组的定义:

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L95是ashHostConfigArray[0],被定义成了宏 ASH_HOST_CONFIG_DEFAULT;L97~116为ashHostConfigArray[1]

我们去看 ASH_HOST_CONFIG_DEFAULT 定义:

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在L69行的值为true,即开启硬件流控。

从L87来看,ashHostConfig的默认值就是 ASH_HOST_CONFIG_DEFAULT,即开启了硬件流控的。

AshHostConfig 的定义如下:

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其中L53定义了硬件流控字段rtsCts。为了查问题,我们直接去找 rtsCts的引用处,找到如下:

protocal/zigbee_5.7/app/ezsp-host/ash/ash-host-io.c

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readConfig(rtsCts)其实就是个宏,它展开为:ashHostConfig.rtsCts,就是我们上面看到的设备。

我们要注意两个变量:rtsCts,flowControl,因为下面引用到了:

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它设置了两个串口配置参数:tios.c_iflag, tios.c_cflag。这个是重点排查对象!!

好,通过打调试信息来区别我们Demo与Ember库之间的差异。