源码说明：
"fmt"包是格式化打印相关的包
"log"包是日志服务的包
"net"是网络相关的包，实现了tcp、http、https、udp等包
"time"是系统时间相关的包

项目功能描述：
服务器在127.0.0.1:8000地址接受客户端的连接请求。连接成功后，为每一个连接创建一个go程，go程里面以固定定时时间(5s)发送心跳包，兄跳包内容为当前戳。
客户端单独开启一个go程，延时3秒后，以127.0.0.1:8000为目标地址，开始连接到回显服务器。进入for循环（5次），10秒一次从echo server获取包，并打印。 向echo server发送一个http空包：“HEAD / HTTP/1.1\r\n\r\n”。

使用vscode调试，客户端，服务器写指一个源码文件中，分别占一个go程去运行。源码如下：

package main

import (
  "fmt"
  "log"
  "net"
  "time"
)

// tcp echo server，向客户端以固定周期发送时间戳字符串
func echo(conn *net.TCPConn) {
  tick := time.Tick(5 * time.Second) // 五秒的心跳间隔
  for now := range tick {
    n, err := conn.Write([]byte(now.String()))
    if err != nil {
      log.Println(err)
      conn.Close()
      return
    }
    fmt.Printf("send %d bytes to %s\n", n, conn.RemoteAddr())
  }
}

// tcp客户端：读取echo server发送的时间戳
func client() {
  time.Sleep(3 * time.Second)
  /*if len(os.Args) != 2 {
    log.Fatalf("Usage: %s host:port", os.Args[0])
  }*/
  //service := os.Args[1]
  service := "127.0.0.1:8000"
  tcpAddr, err := net.ResolveTCPAddr("tcp4", service)
  if err != nil {
    log.Fatal(err)
  }
  conn, err := net.DialTCP("tcp4", nil, tcpAddr)
  if err != nil {
    log.Fatal(err)
  }

  for i := 0; i < 5; i++ {
    var buf [512]byte
    n, err := conn.Read(buf[0:])
    if err != nil {
      log.Fatal(err)
      fmt.Println("client write message error")
    } else {
      fmt.Println("read from server, message:", string(buf[:]))
    }

    n, err = conn.Write([]byte("HEAD / HTTP/1.1\r\n\r\n"))
    if err != nil {
      log.Fatal(err)
      fmt.Println("client write message error")
    }
    time.Sleep(10 * time.Second)
    //log.Fatal(n)
    fmt.Println(n)
  }
}

func main() {

  go client()

  address := net.TCPAddr{
    IP:   net.ParseIP("127.0.0.1"), // 把字符串IP地址转换为net.IP类型
    Port: 8000,
  }
  listener, err := net.ListenTCP("tcp4", &address) // 创建TCP4服务器端监听器
  if err != nil {
    log.Fatal(err) // Println + os.Exit(1)
  }
  for {
    conn, err := listener.AcceptTCP()
    if err != nil {
      log.Fatal(err) // 错误直接退出
    }
    fmt.Println("remote address:", conn.RemoteAddr())
    go echo(conn)
  }
}

调试效果如下截图：

golang 实现一个 tcp服务器 / 客户端_服务器