创新点：（MOS，但是提到了MOT的方法）

本文提出了一种新颖的在一个视频序列分割多个物体的在线算法。开发出联合检测、跟踪和分割的技术去精确地提取多个分段轨迹。第一，将检测器和跟踪器联合使用以生成目标（objects）的多个边界框轨迹。第二，通过使用ASE（alternate shrinking and expansion）分割技术将每个边界框转换成为一种像素级别的分割。第三，精细化分割轨迹，方法是检测物体的消失和再现的情况，并且将重叠的分割轨迹进行合并。

贡献：

①尽管大多数方法是离线的方法，但是本文方法提出同时进行物体检测、跟踪与分割以实现在线的多目标分割。

②开发了片段跟踪轨迹管理模式，检测消失和再次出现的物体，为同一个物体合并重复片段轨迹。

这个是在检测、跟踪的基础上，再进行分割的。