作为Android开发，在解决4.4沉浸式状态栏遇到挺多问题的，这里列出我自己的解决方案，仅供参考。
首先是主题的配置：
默认主题 styles配置：

<style name="AppTheme" parent="android:Theme.Light">
        <item name="windowNoTitle">true</item>
        <!-- Customize your theme here. -->
        <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
        <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    </style>

v19以及以上版本主题 styles配置：

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
        <item name="windowActionBar">false</item>
        <item name="windowNoTitle">true</item>
        <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
        <item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>

        <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
        <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    </style>

这里属性windowTranslucentStatus和windowTranslucentNavigation很重要，不然自定义的沉浸式状态栏无效。

然后就是布局文件中的属性：

android:fitsSystemWindows="true"

该属性如果不设置的话，那么就需要完全自定义StatusBar和NavigationBar。

这里我的解决方案是自定义一个BaseActivity类。里边预设一个沉浸式菜单样式。列出部分代码。
初始化一个系统状态栏。

/**
     * @param color 顶部状态栏颜色
     * @param alpha 顶部状态栏透明度
     */
    public void initSystemBar(int color, float alpha) {
        if (mTintManager == null) {
            mTintManager = new SystemBarTintManager(this);
            setTranslucentStatus(true);
            try {
                Field field = mTintManager.getClass().getDeclaredField("mNavBarAvailable");
                field.setAccessible(true);
                Object obj = field.get(mTintManager);
                mNavBarAvailable = obj instanceof Boolean ? (Boolean) obj : false;
                Field field1 = mTintManager.getClass().getDeclaredField("mNavBarTintView");
                field1.setAccessible(true);
                Object view = field1.get(mTintManager);
                mNavBarTintView = view instanceof View ? (View) view : null;
                if(mNavBarTintView!=null){
                    mNavBarTintView.addOnLayoutChangeListener(new View.OnLayoutChangeListener() {
                        @Override
                        public void onLayoutChange(View v, int left, int top, int right, int bottom, int oldLeft, int oldTop, int oldRight, int oldBottom) {
                            if(navBarLayoutChangeListener!=null)
                                navBarLayoutChangeListener.onLayoutChange(v, left, top, right, bottom, oldLeft, oldTop, oldRight, oldBottom);
                        }
                    });
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        mTintManager.setStatusBarTintEnabled(true);
        mTintManager.setNavigationBarTintEnabled(true);
        mTintManager.setStatusBarAlpha(alpha);
        mTintManager.setStatusBarTintColor(getResources().getColor(color));
        mTintManager.setNavigationBarAlpha(mNavBarAvailable && navVisiablity == View.VISIBLE ? 1.0f : 0.0f);
        mTintManager.setNavigationBarTintColor(getResources().getColor(R.color.colorPrimaryDark));//底部状态栏默认颜色
    }

顺便列出对于部分手机底部状态栏可隐藏解决方法。如果有比较好的方法可以告诉我。我这里主要是写一个死循环定期去检测底部状态栏（应该不是很好），所以做了一定的处理，获取底部状态栏是否可用，如果不可用就不启动死循环检测。虽然网上有很多方法说去检测状态栏可见性，但是好像没什么效果。
在onResume方法启动检测。

@Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        initSystemBar(R.color.colorPrimaryDark);
        startNavBarTask();
    }

在onPause方法暂停检测。

@Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        onPauseNaBarTask();
    }

在onDestroy方法停止检测。

@Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        cancelNaBarTask();
    }

对于自定义顶部状态栏，我们只需要根据Android手机版本确定是否展示即可：

//根据版本确定是否显示StatusBar状态栏 系统版本大于等于19才显示
        statusBar.setVisibility(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT ? View.VISIBLE : View.GONE);

对于自定义底部状态栏添加监听：（该方法是在BaseActivity中定义的，就是刚刚那个检测任务回调，当底部状态栏改变时）

//添加NavigationBar可见性监听
        addNavBarVisiableChangeListener(new NavBarVisiableChangeListener() {
            @Override
            public void onNavBarVisiableChange(View navBarView, int visibility) {
                if (navigationBar != null) {
                    navigationBar.setVisibility(visibility == View.VISIBLE ? View.VISIBLE : View.GONE);
                }
            }
        });

当然这里还做了自定义底部状态栏高度检测，主要是有些手机状态栏高度不同，必须要做（网上有很多方法，但是都不太靠谱，这里我通过监听底部状态视图布局变化来实现的）

//设置NavigationBar布局监听，这里主要是因为系统的状态栏不同手机高度不同，所以要监听
        setNavBarLayoutChangeListener(new NavBarLayoutChangeListener() {
            @Override
            public void onLayoutChange(View navBarView, int left, int top, int right, int bottom, int oldLeft, int oldTop, int oldRight, int oldBottom) {
                int navHeight = navBarView.getMeasuredHeight();
                int height = navigationBar.getMeasuredHeight();
                if (navHeight > 0 && navHeight != height) {
                    ViewGroup.LayoutParams lp = navigationBar.getLayoutParams();
                    if (lp != null)
                        lp.height = navHeight;
                }
            }
        });