lua作为小巧精悍的脚本语言，易于嵌入c/c++中 ， 广泛应用于游戏AI ，实际上在任何经常变化的逻辑上都可以使用lua实现，配合c/c++实现的底层接口服务，能够大大降低系统的维护成本。
lua和c/c++的数据交互通过"栈"进行 ,操作数据时，首先将数据拷贝到"栈"上，然后获取数据，栈中的每个数据通过索引值进行定位，索引值为正时表示相对于栈底的偏移索引，索引值为负时表示相对于栈顶的偏移索引，索引值以1或-1为起始值，因此栈顶索引值永远为-1 ,栈底索引值永远为1 。 "栈"相当于数据在lua和c/c++之间的中转地。每种数据都有相应的存取接口 。
C调用lua中的方法
lua中存储了需要调用的函数
function add(x,y) print("sum:"..x+y) return x+y endC语言对其进行调用
#include <lua.hpp> #include <stdio.h> int main() { int a=10,b=20; int result=0; lua_State *L = luaL_newstate(); luaopen_base(L); luaL_dofile(L,"scene.lua"); lua_getglobal(L,"add"); lua_pushinteger(L,a); lua_pushinteger(L,b); lua_pcall(L,2,1,0); result=(int)lua_tonumber(L,-1); lua_close( L); printf("result:%d\n",result); }
运行结果：
一行一行解释.
1.包含lua的头文件；
2.添加标准输入输出；
5，6.初始化两个变量；
7.创建lua运行环境；
8.加载基本库；
9.加载lua脚本；
10.获取全局变量；
11，12.传入参数到栈；
13.调用函数，不处理结果；
14.结果出栈；
15.关闭lua；
16.打印结果。
C中获取lua中的数据
lua文件用于存储配置文件。
app_name="testApp" id=1 host_info={ hostname="SuperMan", ip="128.0.0.1", } data= { date="2013.2", user="Jack" } host_info.content=data print("Load .lua successful!")
配置文件中包含字符串，数字还有一个嵌套的table。
下面是用c来解析：
#include <lua.hpp> #include <stdio.h> int table_next(lua_State *L, int i,char **k, char **v) { if ( lua_next(L, i) !=0 ) { *k = (char *)lua_tostring(L, -2); *v = (char *)lua_tostring(L, -1); lua_pop(L, 1); return 1; } else return 0; } int main() { int id=0; int ret = 0 ; char *k=NULL; char *v=NULL; lua_State *L = luaL_newstate(); luaopen_base(L); luaL_dofile(L,"s.lua"); lua_pcall(L,0,0,0); lua_getglobal(L,"app_name"); printf("application name is %s.\n",lua_tostring(L,-1)); lua_pop(L,1); lua_getglobal(L,"host_info"); lua_getfield(L,-1,"hostname"); lua_getfield(L,-2,"ip"); printf("Host name is %s,ip is %s.\n",lua_tostring(L,-2),lua_tostring(L,-1)); lua_pop(L,2); lua_pushnil(L); printf("isTable:%d\n",lua_istable(L,-2)); while(lua_next(L,-2)) { printf("Get key %s\n",lua_tostring(L,-2)); if(lua_istable(L,-1)) { printf("Is table!\n"); lua_getfield(L,-1,"date"); lua_getfield(L,-2,"user"); printf("\tuser:%s\n",lua_tostring(L,-1)); printf("\tdate:%s\n",lua_tostring(L,-2)); lua_pop(L,2); } else { printf("value is:%s\n",lua_tostring(L,-1)); } lua_pop(L,1); } lua_close(L); }
在这里一定要理解交互中的栈模型。
几个重要的函数：
lua_pushnil(lua_State *lua);
pushnil就是向栈中压入Lua的nil，nil在Lua中是一个类型值，在C中，大家可以 将其视为NULL，并且像lua_tostring这样的从栈中未取到值，也就是Lua中的nil，得到的结果就是NULL。
lua_next（lua_State *lua,int index）
lua_next（lua_State *lua,int index）函数是这个例子的主角，他可以根据指定交互栈中index处的Table，进行遍历，每次取（-1）位置的一个key作为前辈，即将要取得一对元素的上一对元素的key，然后返回Table的该 对元素，将其键先压入栈，再将该键对应的值压入栈，结果就是（-2）位置放的是键，（-1）位置放的是值。Table自然被压入到其后，本例中的（-3）位置。如果key为nil，则默认为首对数据， 会随机的压入一对值。当所有值都被遍历一遍后，next返回0。
lua_pop(lua_State *lua,int num)
该函数如上面所述：从交互句柄的交互栈中弹出num个值。这里不得不说下Lua作配置文件的另一个好处-Lua自己处理堆栈，使得配置文件程序更安全。所有压入栈中的内容，只要 调用该函数，Lua就是自己对其内存进行处理，无需程序员得干预，当然，这样也说明了，不可以带走栈中的内存，也就是不可以将栈中弹出来的内存如字符串内存用作他用，否则可能 在pop后，该内存将失效。
lua_getfield(lua,-1,"name"); 该API主要是用来处理Table。其第一个参数是交互的句柄，第二个参数是Table在交互的栈的位置，第三个参数是前面Table中的键。 该函数的结果是将该Table中对于键的值取出来，并压入到交互栈中。这样就使得原来位于（-1）位置的Table就下压了一个位置到了 （-2）。
关于嵌套table的读取，代码中首先是读取了host_info这个table，当前处于栈的-1的位置，然后pushnil之后，table变为-2的位置，调用next之后，压入一对key-value，可以在-2的位置，value在-1，之前的顺次后移。
知道了位置之后就可以通过相应的get获取值了。
lua调用c库
首先用C写好要注册的函数。
#include <lua.hpp> #include <math.h> #include <stdio.h> typedef int (*lua_CFunction)(lua_State *L); static int l_sin(lua_State *L) { double d = luaL_checknumber(L, 1); lua_pushnumber(L, sin(d)); return 1; /* number of results */ } static const struct luaL_Reg mylib[]= { {"lsin", l_sin}, {NULL, NULL}/* 必须以NULL结尾 */ }; extern int luaopen_mylib (lua_State *L) { //lua_register(L,"mylib",mylib); //luaL_openlib(L, "mylib", mylib, 0); luaL_register(L,"mylib",mylib); return 1; }
理论上编译成.so文件即可在lua中调用，但在编译的时候一直报错：test3.c: In function ‘int luaopen_mytestlib(lua_State*)’: test3.c:44:6: error: cannot convert ‘luaL_Reg*’ to ‘lua_CFunction {aka int (*)(lua_State*)}’ for argument ‘2’ to ‘void lua_pushcclosure(lua_State*, lua_CFunction, int)’
至今尚未解决....
lua学习阶段总结
学lua的动机只是因为一句话——合格的程序员应该至少每年学习一门语言！
学得不是很深，大部分的时候都是参照网上的例子敲一些代码，有些需要花时间去理解的地方也没有深究，但至少算是基本掌握了一门脚本语言，以后要用到的话再捡起来也会很快。
