arm linux串口蓝牙工具移植及使用【转】

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请给我倒杯茶 2022-09-27 09:33:14 博主文章分类：【嵌入式基础】

文章标签 linux java 串口 文章分类 运维

p6212中串口蓝牙在linux下的使用记录

一、linux蓝牙工具移植

主要使用到的工具及相关库如下：

bluez-libs-3.36

libxml2-2.7.4

dbus-1.0.2

glib-2.24.2

bluez-utils-3.36

openobex-1.5

下载相应的源码解压,按照上面的顺序进行编译.

bluez-libs-3.36中增加mk.sh内容如下

[java] view plain copy

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make
make install

修改mk.sh权限直接运行,完成编译与安装，下同

libxml2-2.7.4中增加mk.sh内容如下

[java] view plain copy

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make
make install

dbus-1.0.2中增加mk.sh内容如下

[java] view plain copy

#!/bin/sh
echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
make
make install

glib-2.24.2中增加mk.sh内容如下

[java] view plain copy

#!/bin/sh
echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache
#echo gt_cv_have_gettext=no>>arm-linux.cache
export NM=nm
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --cache-file=arm-linux.cache
make
make install

bluez-utils-3.36中增加mk.sh内容如下

[java] view plain copy

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -I/usr/bluez/include -L/usr/bluez/lib" --enable-test
make
make install

openobex-1.5中增加mk.sh内容如下

[java] view plain copy

#!/bin/sh
./configure --prefix=/usr/bluez --host=arm-linux --enable-apps --enable-bluetooth CFLAGS=-I/usr/bluez/include LDFLAGS=-L/usr/bluez/lib CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
make
make install

同时需要修改configure文件11311行将

[java] view plain copy

# { (exit 1); exit 1; }; }
{ (echo 1); echo 1; }; }

将上面的exit 1这一行注释增加下面echo 1这行，忽悠掉这个错误

所有文件都会安装在/usr/bluez目录下。拷贝/usr/bluez目录下所有文件到目标板/usr目录下

对于我使用的这个模块wifi和bt是一起的，在android下能正常使用，在linux下bt要正常识别还需要另一个工具brcm_patchram_plus最后我会给下载地址,同时还需要固件文件bcm43438a0.hcd这个可以直接从android文件系统下拷贝过来.

二、使用说明
加载完ap6212模块驱动后，因为这个有电源控制，所以首先要给bt上电，执行rfkill list查看bt对应的控制节点,如下图

arm linux串口蓝牙工具移植及使用【转】_串口

可以看到bt对应的是0节点

在/usr/sbin下新建一个脚本命名为btstart内容如下:

[java] view plain copy

#!/bin/sh
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
brcm_patchram_plus --patchram /etc/firmware/bcm43438a0.hcd --baudrate 3000000 --enable_lpm --enable_hci --no2bytes /dev/ttyAMA1 &

echo 1 >xxxx是给bt上电

后面这个是加载固件，这里我的bt接的是串口1对应的串口设备节点是/dev/ttyAMA1,波特率设置为3M

保存这个脚本，修改权限后执行

arm linux串口蓝牙工具移植及使用【转】_linux_02

等待几秒会出现Done setting line discpline说明设置已经完成，此时就可以查看到bt设备了，执行hciconfig -a

arm linux串口蓝牙工具移植及使用【转】_java_03

正常识别到后，接着就来看怎么使用.

首先需要开启dbus守护进程，hcid需要这个

前面已经将安装到的/usr/bluez下的文件全部拷贝到了目标板的/usr目录下,此时在目标板会有/usr/etc/dbus-1/system.conf文件

修改system.conf文件第18行

[java] view plain copy

<user>messagebus</user>

将messagebus改为root或者已经存在的用户名.

然后修改/usrc/etc/bluetooth/hcid.conf

[java] view plain copy

#
# HCI daemon configuration file.
#

# HCId options
options {
new devices
autoinit yes;

# Security Manager mode
#   none - Security manager disabled
for incoming connections
for a PIN
#
security user;

# Pairing mode
#   none  - Pairing disabled
#   multi - Allow pairing with already paired devices
#   once  - Pair once and deny successive attempts
pairing multi;

for incoming connections
"BlueZ";
}

# Default settings for HCI devices
device {
# Local device name
#   %d - device id
#   %h - host name
"BlueZ (%d)";

class
class 0x000100;

# Default packet type
#pkt_type DH1,DM1,HV1;

# Inquiry and Page scan
iscan enable; pscan enable;

# Default link mode
#   none   - no specific policy
#   accept - always accept incoming connections
#   master - become master on incoming connections,
switch on outgoing connections
lm accept;

# Default link policy
#   none    - no specific policy
switch
#   hold    - allow hold mode
#   sniff   - allow sniff mode
#   park    - allow park mode
lp rswitch,hold,sniff,park;
}

将security后的user改为auto 将passkey后的"BlueZ"改为"0000"改成简单点的

其中name "BlueZ (%d)";后的"BlueZ (%d)"将会成为其它设备识别到本设备时的bt的名字

passkey为其它设备主动发起配对时需要的密码,security设置为auto后，其它设备输入密码正常，就会自动与本设备进行配对，并显示配对成功.如果本设备主动发起配对，此时密码就不是这里设置的这个密码了.

修改完成后，还需要做一些链接，新建btup脚本，内容如下

[java] view plain copy

#!/bin/sh
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 iscan

if [ ! -d /usr/bluez/etc/dbus-1 ]; then
if [ ! -d /usr/bluez/etc ]; then
mkdir -p /usr/bluez/etc
fi
1 /usr/bluez/etc/dbus-1
fi

#for dbus
if [ ! -d /usr/bluez/var/run/dbus ]; then
if [ ! -d /var/run/dbus ]; then
mkdir -p /var/run/dbus
fi

if [ ! -d /usr/bluez/var/run ]; then
mkdir -p /usr/bluez/var/run
fi

ln -s /var/run/dbus /usr/bluez/var/run/dbus
fi

if [ ! -d /usr/bluez/lib/bluetooth/plugins ]; then
if [ ! -d /usr/bluez/lib/bluetooth ]; then
mkdir -p /usr/bluez/lib/bluetooth
fi
ln -s /usr/lib/bluetooth/plugins /usr/bluez/lib/bluetooth/plugins
fi

dbus-daemon --system
hcid -f /usr/etc/bluetooth/hcid.conf -n -d &