eCos Mbox机制

背景

总结下 ecos mbox这个通信机制。

ecos下面的通信机制真的很少，没有信号、消息队列、信号量、unix域…， 当然，我看到里面不少地方用到了 网络socket，如DHCP客户端的开启和关闭。

mbox我理解上应该就是Linux下消息队列吧，但是BRCM下面的 rc 中，用到的非常简单，仅仅使用这种机制来传递一个整数，哈哈，真是蛋碎。

经过扩展后，能传递字符串了。下面，走进去看下。

mbox的实现

​​tapf_sys_init->sys_main->(*sys_msg_init)()​​ 这个函数指针封装的，目前未发现有什么备用选择。

​​->msg_init->cyg_mbox_create​​关键就是这个函数了，其它封装后面说。

函数原型这样，很简单，一个ID， 一个结构体。

externC void cyg_mbox_create(
    cyg_handle_t        *handle,
    cyg_mbox            *mbox
) __THROW
{
    CYG_ASSERT_SIZES( cyg_mbox, Cyg_Mbox );

    Cyg_Mbox *t = new((void *)mbox) Cyg_Mbox();
    t=t;

    CYG_CHECK_DATA_PTR( handle, "Bad handle pointer" );
    *handle = (cyg_handle_t)mbox;
}

这函数很坑，

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2. CYG_ASSERT_SIZES这宏检查下C中的这个结构体与 C++中的类大小是否相同。（类中的大小，就是成员变量的大小之各，这个类中使用模板创建的成员。）
3. 实际上t就是mbox的一个别名，空间不是new出来的，而是直接使用这个结构体的地址空间。
   3）handle保存mbox的地址，完全没必要在这赋值啊。
   估计是一些设计上的兼容性，才导致了这么奇怪的写法。
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第一个对象出场：Cyg_Mbox

构造函数为空，但它调用了模板类 Cyg_Mboxt2，

Cyg_Mboxt2<void *, CYGNUM_KERNEL_SYNCH_MBOX_QUEUE_SIZE> m;

这个模板中成员与C结构中的成员一致，其构建函数对 base , count成员赋 0 （mboxt2.inl） 。

获取mbox

cyg_mbox_get(rc_mbox_handle) & 0xffff) -> ((Cyg_Mbox *)mbox)->get()

为啥&0xffff, 把get出来的结果 取 低16位。

-> m.get( p ) 再调用模板方法。

get与set都是使用模板中方法实现的。

对于其中的每个条目操作，又有点环形队列 了。

这里很简单，仅仅是存储指针数组，然后返回其中的一个原素。

put时，找到一个位置，然后插入进去。

当然实现中会有些PV操作保证原子性、还有阻塞唤醒层面的操作。

再回头看现有的封装实现 。

struct msg_struct
{
  cyg_handle_t mbox_msg_id;
  cyg_mbox mbox;
  PIU8 mbox_tag;
  PI8 msg_info[MAX_MBOX_MSG_NUM][MAX_MBOX_MSG_LEN];
};

id / mbox同原来的调用函数。 msg_info用于存储传递的字符串，二维的个数等同于系统中 mbox的存储个数。

在操作时，要考虑获取到的消息与msg_info中的对应关系。

这种感觉，就像体制外，硬生生的附加上，当然它能work well ，但缺少层次。

思考

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变长与定长 ，加入消息头（类UDP）。
消息仅传递malloc的指针，指向存储的消息，通过头部中的字段指定长度，来提取消息，完成后释放。不知为什么，很多人（包括我）都会觉得ecos下面使用动态内容就不安全，会产生莫名其妙的问题？会么？缺少独立进程、互不影响的分离机制（有了可能就不叫ecos了，会增加复杂度），导致其它任何一处的有问题，必将坏掉一锅汤。
但绝对不能“一朝被蛇咬，十年怕井绳”，这个机制是没有问题的。并且这样地是发挥了mbox的作用。（在机制上进行设计）

如何把存储空间放到消息对象的内部，减少 申请与释放内容的动作。
好吧，就能存储10条消息、定长，那么就去扩展struct 及class吧，注意其它使用mbox的地方。

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