基于NIOS的C语言 通过串口接收数据

很多网友在stm32 串口通信收发中，发现接收发送函数中，数据都是指针指向首字符的字符串中，下一步进行后续操作就非常吃力了。其实这是对C语言指针的不能熟练应用有关。指针是C语言的灵魂，也是最难的部分，可以直接进行内存操作，对数据的地址进行操作，更加接近底层，是单片机开发不可缺少的操作。我以轮询的方式对收发数据处理进行简要的说明，中断的方式以后再进行说明。 我们先看发送函数：

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

UART_HandleTypeDef *huart  huart 这个参数是UART_HandleTypeDef 结构体指针类型，我们俗称其为串口句柄。串口很多数据设置保存在这个结构体中。HAL库对其进行了集成，对寄存器进行了提前设置，通常我们输入需要进行通信的串口号，这就大大方便了我们的工作。   uint8_t *pData 指针指向首字符地址的字符串(字符以8位存储)，这个参数其实就是要发送的数据。   uint16_t Size 指针指向首字符地址，往后所取的地址数。就是指针指向首地址后，作为起始部分，共发送多

少个字节。

  uint32_t Timeout  说白了就是发送等待时间。假如是1S，则1S内如果一直没有发送，1S后就跳出这个发送函数，执行其他的指令。等待1S时间发送，如果等了1S还不发送，就不等了。

以串口句柄huart1为例 ,发送”hellow word!”

可以以数组的形式定义：uint8_t str1[]="hellow word!"; 则发送函数为：HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(Tx_str1),500); 也可以指向首字符字符串定义：  uint8_t *str2="hellow word!";//占12个字节 则发送函数为：HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,12,500);   再看接收函数：

HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

参数的意义与接收函数相同，但是接收的数据是指向字符串的首字符的指针，我们以收到4个字节数据，发送相同的4个字节数据为例：

        定义：

uint8_t  Buffer;
    if(HAL_UART_Receive(&huart1,&Buffer, 4, 0xffff) == HAL_OK)
     {
          HAL_UART_Transmit(&huart1,&Buffer,4,1000);
    }

为了方便字符串的处理，常常需要将收到的数据放入数组中进行数据处理。&Buffer是字符串的首地址，占空间是8位。指针所指的就是首地址，以收地址作为起始位置，占4个字节的数据。

uint8_t Buffer;
uint8_t str[]="0";// 初始化设置为0
uint8_t *Pstr[4];
    if(HAL_UART_Receive(&huart1,&Buffer, 4, 0xffff) == HAL_OK)
     {
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
    Pstr[i]=&(Buffer)+i;
    str[i]=*Pstr[i];
    }
      HAL_UART_Transmit(&huart1,str,4,1000);
//发送完毕后，将指针指向的数据设置为0，可以这样写
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
    *(&(Buffer)+i)=0;
    }

注意：定义指针变量的指针变量*和使用指针变量的*意义完全不同， 例如： int

*p=&a;// p是一个指针变量 *p=100;// p指针指向的数据地址(p是数据的地址，*p是指向的数据)。

或者   注：本身赋值时不能加*

int *p;
P=&a;
*p=100;