一、串口的配置
1）首先打开你的工程，在STM32Cube里面找到USART1，此时串口默认是Disanle的，我们要使能它，选择Asynchronous.
2）然后点击Configuration,就会有一个串口的配置图框，点进去配置串口，如果需要用到中断，选择NVIC进去进行相关配置。
串口配置：
串口中断使能：
点击NVIC选项，设置优先级和分组
二、查看串口内的函数API
Keil工程内选择{ }Functions，然后选择你需要查看的目标源文件，展开既是该源码内的函数
串口的发送接收函数：
HAL_UART_Transmit();//串口轮询模式发送,使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();//串口轮询模式接收,使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();//串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();//串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式发送
HAL_UART_Receive_DMA();//串口DMA模式接收串口相关的中断函数:
HAL_UART_TxHalfCpltCallback()://一半数据(half transfer)发送完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_TxCpltCallback()://发送完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxHalfCpltCallback()://一半数据(half transfer)接收完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxCpltCallback():///接收完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_ErrorCallback()：/传输过程中出现错误时，通过中断处理函数调用。串口有三种通信模式：
第一种是轮询的模式。CPU不断查询IO设备，如设备有请求则加以处理。例如CPU不断查询串口是否传输完成，如传输超过则返回超时错误。轮询方式会占用CPU处理时间，效率较低。
第二种就是中断控制方式。当I/O操作完成时，输入输出设备控制器通过中断请求线向处理器发出中断信号，处理器收到中断信号之后，转到中断处理程序，对数据传送工作进行相应的处理。
第三种就是直接内存存取技术（DMA）方式。所谓直接传送，即在内存与IO设备间传送一个数据块的过程中，不需要CPU的任何中间干涉，只需要CPU在过程开始时向设备发出“传送块数据”的命令，然后通过中断来得知过程是否结束和下次操作是否准备就绪。
三、在main.c文件添加printf支持
/* USER CODE BEGIN 1 */
#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END 1 */
四、单独串口中断的使用
1）在main函数前面添加两个数组变量
uint8_t aTxStartMessage[] = "\r\n UART-communication based on IT \r\n";
uint8_t aRxBuffer[20];
/* USER CODE END PV */2）在main函数中添加语句接收数据10个字符，保存在数组aRxBuffer中。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 10);//串口接收中断使能，如果要循环使用就放到while（1）里面
3）在main.c文件添加中断接收完成回调函数。中断回调函数中将接收到的数据又通过串口发送回去。
/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
* @brief Rx Transfer completed callbacks
* @param huart: uart handle
* @retval None
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file
*/
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 10,0xFFFF);//发送10个数据给串口1
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer,10); // 重新使能串口1接收中断
}
/* USER CODE END 4 */五、多个串口同时使用
1）定义串口1和串口3的接收数据变量
2）中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file
*/
if(huart->Instance == USART1)//串口1做调试
{
// HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer1, 10,0xFFFF);
RECV_FLAG1 = 1;
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,10); // 再次串口接收中断使能
}
else if(huart->Instance == USART2)//串口2接蓝牙
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer2, 3,0xFFFF);
RECV_FLAG2 = 1;
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,3); //再次串口接收中断使能
}
}
3）主函数编写
Int mai（void）
{
While（1）
{
if(RECV_FLAG2 == 1)
{
RECV_FLAG2= 0;
Car_contrl(aRxBuffer2[0]); //控制协议cmd[3]：cmd[0]=控制码 cmd[1]=0xD cmd[2]= 0xA
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer1, 10); //串口1接收中断使能
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)aRxBuffer2, 3); //串口3接收中断使能，所以大小为3：0D 0A 01
}
}
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