正交投影
viod glOrtho(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble near,GLdouble far)
//设定一个正交投影矩阵，并定义了一个形状为直平行六面体的视域体。
void glutWireCube(GLdouble size) //生成一个线框立方体，中心位于原点，边长为size
void glutSolidCube(GLdouble size) //生成一个实立方体
一个简单的画三维立方体的例子：
#include <gl/glut.h>
#include <math.h>
#include <vector>
#include <iostream>
using namespace std;
void init()
{
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0); //指定屏幕背景为黑色
glColor3f(1.0,1.0,1.0); //设置绘制颜色为白色
glShadeModel(GL_FLAT); //设置颜色插值为平面模式
}
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //清理屏幕颜色为我们指定的颜色
glutSolidCube(0.5);
glFlush(); //强制以上绘图操作执行
}
void reshape(int w,int h)
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //设置为投影模式
glLoadIdentity();
glOrtho(-1.0,1.0,-1.0,1.0,-1.0,1.0);
glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv); //初始化glut
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB); //设置窗口模式为单缓冲和RGB模式
glutInitWindowSize(500,500); //设置窗口大小
init();
glutCreateWindow("test"); //设置窗口标题
glutDisplayFunc(display); //设置绘图回调函数
glutReshapeFunc(reshape); //设置窗口回调函数
glutMainLoop(); //开始循环，等待响应
return 0;
} 运行得到:
摄影机的定位
上面的例子存在一个问题，即摄像机只朝向该立方体的一个面，所以我们也只能看到该立方体的一个面。如果想看到其他面，必须移动摄像机或者被观察对象。而在OpenGL中，这两个操作时等价的。由视图矩阵来实现。
为了获得所期望的视图，我们可以在对象坐标系中设置摄像机的位置和朝向。我们可以决定摄像机的位置并通过该摄像机所指向的点来指定。其次还需指定一个向上向量。为方便起见，通常将向量取为(0,1,0)或者坐标系中的y轴方向
void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,
GLdouble atx,GLdouble aty,GLdouble atz,
GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz)
//确定了一个可用于为摄像机定位和定向的矩阵，涉及的参数包括摄像机的位置(视点eye),被观察点(点at)以及所期望的up方向。
再更改上述代码可以得到
#include <gl/glut.h>
#include <math.h>
#include <vector>
#include <iostream>
using namespace std;
void init()
{
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0); //指定屏幕背景为黑色
glColor3f(1.0,1.0,1.0); //设置绘制颜色为白色
glShadeModel(GL_FLAT); //设置颜色插值为平面模式
}
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //清理屏幕颜色为我们指定的颜色
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(1.0,1.0,1.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);
glutWireCube(0.5);
glFlush(); //强制以上绘图操作执行
}
void reshape(int w,int h)
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //设置为投影模式
glLoadIdentity();
glOrtho(-2.0,2.0,-2.0,2.0,-2.0,2.0);
glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv); //初始化glut
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB); //设置窗口模式为单缓冲和RGB模式
glutInitWindowSize(500,500); //设置窗口大小
init();
glutCreateWindow("test"); //设置窗口标题
glutDisplayFunc(display); //设置绘图回调函数
glutReshapeFunc(reshape); //设置窗口回调函数
glutMainLoop(); //开始循环，等待响应
return 0;
}运行得到：
因为把摄像机的位置放在了(1,1,1)那点，所以得到这样的图像。
顶点数组
void glEnableClientState(GLenum array)
void glDisableClientState(GLenum array)
//启用或禁用数组类型GL_VERTEX_ARRAY、GL_COLOR_ARRAY、GL_INDEX_ARRAY、GL_NORMAL_ARRAY、 GL_TEXTURE_COORD_ARRAY、GL_EDGE_FLAG_ARRAY.
void glVertexPointer(GLint dim,GLenum type,GLsizei stride,GLvoid* array)
void glColorPointer(GLint dim,GLenum type,GLsizei stride,GLvoid* array)
//提供数组中的信息。数据存储在数组array中，dim为数组的维数(2,3,4)，type表明数据的存储类 型(GL_SHORT、GL_INT、GL_FLOAT、GL_DOUBLE),stride是相邻两个数据之间的字节数(0意味着时 紧密排列的)
void glDrawElements(GLenum mode,GLsizei n,GLenum type,void* indices)
//使用数组indices中的n个索引来绘制类型为mode的元素，该数组可以为一下类型 (GL_UNSIGEND_BYTE、GL_UNSIGEND_SHORT、GL_UNSIGEND_INT)
消隐
绘制三维图形时，如不使用消隐，即使后面物体被前面物体挡住，OpenGL也会绘制被挡住的物体。
因此OpenGL利用深度缓存算法开启消隐功能.
首先在创建窗口的时候得请求一个深度缓存
glutInitDiaplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH)
然后开启消隐功能
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
清空颜色缓存时，通常将深度缓存清空：
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
下面看一个绘制立方体的例子：
#include <gl/glut.h>
GLfloat vertices[]={
-1.0,-1.0,1.0,
-1.0,1.0,1.0,
1.0,1.0,1.0,
1.0,-1.0,1.0,
-1.0,-1.0,-1.0,
-1.0,1.0,-1.0,
1.0,1.0,-1.0,
1.0,-1.0,-1.0
}; //定义立方体的8个顶点
GLint index[]={
0,3,2,1,
2,3,7,6,
3,0,4,7,
1,2,6,5,
4,5,6,7,
5,4,0,1
}; //定义每个面所需要那几个顶点
GLfloat colors[]={
1.0,0.0,0.0,
0.0,1.0,1.0,
1.0,1.0,0.0,
0.0,1.0,0.0,
0.0,0.0,1.0,
1.0,0.0,1.0,
1.0,1.0,0.0,
0.0,1.0,1.0
}; //定义六个面的颜色
void init()
{
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0); //指定屏幕背景为黑色
glColor3f(1.0,1.0,1.0); //设置绘制颜色为白色
glShadeModel(GL_FLAT); //设置颜色插值为平面模式
}
void display()
{
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清理屏幕颜色为我们指定的颜色
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(0.5,0.5,0.5,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);
glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
glVertexPointer(3,GL_FLOAT,0,vertices);
glColorPointer(3,GL_FLOAT,0,colors);
glDrawElements(GL_QUADS,24,GL_UNSIGNED_INT,index);
glFlush(); //强制以上绘图操作执行
}
void reshape(int w,int h)
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //设置为投影模式
glLoadIdentity();
glOrtho(-2.0,2.0,-2.0,2.0,-2.0,2.0);
glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv); //初始化glut
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); //设置窗口模式为单缓冲和RGB模式
glutInitWindowSize(500,500); //设置窗口大小
init();
glutCreateWindow("test"); //设置窗口标题
glutDisplayFunc(display); //设置绘图回调函数
glutReshapeFunc(reshape); //设置窗口回调函数
glutMainLoop(); //开始循环，等待响应
return 0;
} 运行得到如下结果：
