ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：
1.
以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2.
异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
freemodbus 是一种 modbus 的开源解析库。
文件非常少，直接看代码即可明白应用。
其他博客，对freertos modbus 使用总结：
作者：老罗传奇
作者：dantes的博客
作者：dantes的博客
freeModbus 1.5库，在使用过程中发现了一个bug，即如果在PDU中发送的寄存器数据长度与要读写的寄存器的数量不符，只要CRC校验正确，freeModbus便不会检测出来。例如写多个寄存器命令中，标明写寄存器的数量为2，也就是后面接的数据长度为4，但随后的数据只为2个字节，即一个寄存器的数据，freeModbus不会发现此错误，同时会将后面的CRC校验值认作是写第二个寄存器的数据。
