Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示、而且开发容易。

代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git

一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行。

一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3

按照以下步骤即可:

sudo apt-get install libglew-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
环境配置完,现在我们就可以安装 Pangolin(其实就是cmake+make)
git clone https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git  
   cd Pangolin
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make

结束。