本资料为国内第一本Arduino Yun教程。具体解说Arduino Yun的基本结构、开发环境、系统配置。并着力解说关键功能——Bridge。最后，本书实现了一个智能家居控制系统——家居环境监測。该系统具有温度监控、湿度监控、安防监控、家电控制等重要功能。基于该系统。读者能够扩展出更丰富的功能。打造更智能的现代家居环境。
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目 录
第1章 Arduino Yun概览 3
1.1 Arduino是什么 4
1.2 Arduino Yun的特点 4
1.3 Arduino Yun能够做什么 4
1.4 Arduino Yun的硬件 5
1.4.1 主要部件 6
1.4.2 指示灯组 7
1.4.3 3个复位button 8
1.4.4 电源插座 9
1.4.5 数字IO 11
1.4.6 模拟输入 12
1.4.7 PWM 13
1.4.8 Serial 13
1.4.9 TWI 14
1.4.10 SPI 14
1.4.11 外部中断 14
1.4.12 两个微处理器的规格 14
1.5 Arduino Yun执行的系统 15
1.6 本书的结构 15
第2章 Arduino编程环境搭建 16
2.1 Arduino IDE 16
2.1.1 在Windows操作系统中安装Arduino IDE 16
2.1.2 在Linux操作系统中安装Arduino IDE 18
2.1.3 在其它Linux发行版中安装Arduino IDE 19
2.2 Fritzing 19
2.2.1 在Windows操作系统中安装Fritzing 20
2.2.2 在Linux操作系统中安装Fritzing 20
2.3 连接Arduino IDE和Arduino Yun 21
第3章 Arduino Yun的软件部分 24
3.1 通过网络为Arduino Yun编程 24
3.1.1 使用WiFi连接 24
3.1.2 使用有线连接 26
3.1.3 使用交叉线直接连接 27
3.2 配置Arduino Yun 31
3.2.1 Yún board configuration（Yun主板配置） 32
3.2.2 Wireless parameters（无线參数） 32
3.2.3 REST API access（REST API訪问） 33
3.2.4 保存设置 34
3.3 OpenWrt-Yun 34
3.3.1 使用SSH连接Arduino Yun 34
3.3.2 在Linux中使用SSH连接Arduino Yun 35
3.3.3 在Windows中使用SSH连接Arduino Yun 36
3.4 使用CLI配置Arduino Yun 40
3.4.1 为什么使用CLI 40
3.4.2 更新软件包数据库 40
3.4.3 查找软件包 41
3.4.4 安装软件包 42
3.4.5 升级软件包 42
3.4.6 删除软件包 42
3.5 Arduino环境与Linux环境的桥梁--Bridge 42
3.5.1 什么是Bridge 43
3.5.2 使用Bridge编程 44
第4章 Arduino语言 50
4.1 Arduino语言基础 50
4.1.1 Arduino语言的“main()”函数 50
4.1.2 Arduino语言与C/C++语言的差别 52
4.2 Arduino语言的有用函数 54
4.2.1 数字I/O函数 54
4.2.2 模拟I/O函数 54
4.2.3 高级I/O函数 55
4.2.4 时间相关函数 56
4.2.5 数学相关函数 57
4.2.6 三角函数 58
4.2.7 随机数 58
4.2.8 位（bit）和比特（byte） 58
4.2.9 中断 59
4.3 从一个LED開始 60
4.3.1 又见Hello World。 60
4.3.2 随机闪烁的LED 61
4.3.3 随机亮度的LED 62
第5章 深入Bridge 64
5.1 Bridge类及其相关类 64
5.1.1 Bridge类的成员函数 64
5.1.2 Process类的成员函数 65
5.1.3 Console类的成员函数 67
5.1.4 FileIO类的成员函数 68
5.1.5 Mailbox类的成员函数 71
5.1.6 HttpClient类的成员函数 71
5.1.7 YunClient类的成员函数 72
5.1.8 YunServer类的成员函数 73
5.2 Stream类 74
5.3 Serial类 76
5.4 Bridge类的演示样例 79
5.3.1 基于Console库控制L13（ConsolePixel） 80
5.3.2 使用Process在Linux端执行curl命令（Process） 82
5.3.3 使用Bridge在处理器之间传递信息（Bridge） 86
第6章 家居环境监測 92
6.1 硬件介绍 92
6.1.1 温湿度传感器 92
6.1.2 PIR探測器 93
6.1.3 摄像头 96
6.1.4 继电器 96
6.2 硬件连接 98
6.2.1 连接温湿度传感器 98
6.2.2 连接PIR探測器 99
6.2.3 连接摄像头 99
6.2.4 连接继电器 100
6.3 測试各个组件 101
6.3.1 測试温湿度传感器 101
6.3.2 測试PIR探測器 104
6.3.3 測试摄像头 105
6.3.4 控制继电器 106
6.4 在Yun下的实现 106
6.4.1 连接电路 107
6.4.2 分析 108
6.4.3 设计 108
6.4.4 实现 108
6.4.5 測试 110
6.5 在Yun上的实现 112
6.5.1 连接电路 112
6.5.2 分析 113
6.5.3 yeelink中的操作 113
6.5.4 设计 116
6.5.5 实现 117
6.5.6 測试 120
