一、概念

位绑定通俗地说,就把对寄存器某一位的操作,映射到某个内存地址(只有最低位有效)。

M3都是按32位整体处理的,并没有单独对一个位进行操作,通过位绑定就可以实现CPU对单独一个位进行操作,只需要一个指令周期,代码效率高、速度快,更改的时候不需要多读一次寄存器。

M3内核并没有全部允许位绑定,只有两个区有,分别为:

SARM区:0x2000_0000‐0x200F_FFFF  这个SRAM绑定的地址就是从0x2200 0000开始,共1M。   

片上外设区:0x4000_0000‐0x400F_FFFF  这个区绑定的地址就是从0x4200 0000开始的,共1M。

二、计算公式

SRAM区映射的地址


AliasADDr = 0x22000000 + ((A - 0x20000000) * 8 + n) * 4 = 0x22000000 + ((A - 0x20000000) * 32 + n * 4   ,  n=0~7

片上外设区映射的地址


AliasADDr = 0x42000000 + ((A - 0x20000000) * 8 + n) * 4= 0x42000000 + ((A - 0x20000000) * 32 + n * 4

三、示例:

基本计算示例:



#include "stm32f10x_map.h"
#define PA0 GPIOA->BRR
#define PA1 GPIOA->BSRR
int main()
{
u32 *PAO3 = (u32 *)(0x42000000 + (0x4001080c-0x40000000)*32 + 3*4); //内存地址定义一个指针,PA端口输出 第3位
u32 *PAI11 = (u32 *)(0x42000000 + (0x40010808-0x40000000)*32 + 11*4); //绑定PA输入 第11个端口</span>

//配置 PA.0-7 推挽输出 50M
// PA.8-15 输入
GPIOA->CRL = 0x33333333; //CNF0=00 MODE0=11
GPIOA->CRH = 0x44444444; //CNF0=01 MODE0=00 //模拟CNF0=00输入时,引脚变化不会引起IDR变化,浮空输入CNF0=01
// PA.0=PA.8...
while(1){
if((GPIOA->IDR & 0x0100)==0x0100) PA1 = 0x01; else PA0 = 0x01; //清0
if((GPIOA->IDR & 0x0200)==0x0200) PA1 = 0x02; else PA0 = 0x02;
if((GPIOA->IDR & 0x0400)==0x0400) PA1 = 0x04; else PA0 = 0x04;
if(*PAI11==1) *PAO3 = 1; else *PAO3 = 0;
if((GPIOA->IDR & 0x1000)==0x1000) PA1 = 0x10; else PA0 = 0x10;
if((GPIOA->IDR & 0x2000)==0x2000) PA1 = 0x20; else PA0 = 0x20;
if((GPIOA->IDR & 0x4000)==0x4000) PA1 = 0x40; else PA0 = 0x40;
if((GPIOA->IDR & 0x8000)==0x8000) PA1 = 0x80; else PA0 = 0x80;
}
return(1);
}

定义宏示例:


 

#include "stm32f10x_map.h"
#define PA0 GPIOA->BRR
#define PA1 GPIOA->BSRR

#define GPIOA_ODR_A (GPIOA_BASE+0x0c)
#define GPIOA_IDR_A (GPIOA_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODR_A (GPIOB_BASE+0x0c)
#define GPIOB_IDR_A (GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR_A (GPIOC_BASE+0x0c)
#define GPIOC_IDR_A (GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOD_ODR_A (GPIOD_BASE+0x0c)
#define GPIOD_IDR_A (GPIOD_BASE+0x08)
#define GPIOE_ODR_A (GPIOE_BASE+0x0c)
#define GPIOE_IDR_A (GPIOE_BASE+0x08)

#define BitBind(Addr,BitNum) *((volatile unsigned long *)((Addr&0xF0000000)+0x2000000+((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2)))

#define PAout(n) BitBind(GPIOA_ODR_A,n) //某位输出
#define PAin(n) BitBind(GPIOA_IDR_A,n) //某位输入
#define PBout(n) BitBind(GPIOB_ODR_A,n)
#define PBin(n) BitBind(GPIOB_IDR_A,n)
#define PCout(n) BitBind(GPIOC_ODR_A,n)
#define PCin(n) BitBind(GPIOC_IDR_A,n)
#define PDout(n) BitBind(GPIOD_ODR_A,n)
#define PDin(n) BitBind(GPIOD_IDR_A,n)
#define PEout(n) BitBind(GPIOE_ODR_A,n)
#define PEin(n) BitBind(GPIOE_IDR_A,n)
int main()
{
u32 *PAO3 = (u32 *)(0x42000000 + (0x4001080c-0x40000000)*32 + 3*4); //内存地址定义一个指针,PA端口输出 第3位
u32 *PAI11 = (u32 *)(0x42000000 + (0x40010808-0x40000000)*32 + 11*4); //绑定PA输入 第11个端口

//配置 PA.0-7 推挽输出 50M
// PA.8-15 输入
GPIOA->CRL = 0x33333333; //CNF0=00 MODE0=11
GPIOA->CRH = 0x44444444; //CNF0=01 MODE0=00 //模拟CNF0=00输入时,引脚变化不会引起IDR变化,浮空输入CNF0=01
// PA.0=PA.8...
while(1){
if((GPIOA->IDR & 0x0100)==0x0100) PA1 = 0x01; else PA0 = 0x01; //简单宏方式
if((GPIOA->IDR & 0x0200)==0x0200) PA1 = 0x02; else PA0 = 0x02;
if((GPIOA->IDR & 0x0400)==0x0400) PA1 = 0x04; else PA0 = 0x04;
if(*PAI11==1) *PAO3 = 1; else *PAO3 = 0; //指针方式
if(PAin(12)==1) PAout(4)=1; else PAout(4)=0; //宏 位绑定
if(PAin(13)==1) PAout(5)=1; else PAout(5)=0;
if(PAin(14)==1) PAout(6)=1; else PAout(6)=0;
if(PAin(15)==1) PAout(7)=1; else PAout(7)=0;
}
return(1);
}