第一种是使用mknod手工创建:# mknod <devfilename> <devtype> <major> <minor>
第二种是自动创建设备节点:利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建,首先应保证支持udev(mdev),由busybox配置。
具体udev相关知识这里不详细阐述,可以移步Linux 文件系统与设备文件系统 —— udev 设备文件系统,这里主要讲使用方法。
在驱动用加入对udev 的支持主要做的就是:在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create(...)创建对应的设备。
内核中定义的struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。
这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会自动响应 device_create()函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
下面是两个函数的解析:
支持字符设备文件自动生成
linux/device.h
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
/*
功能:在/sys/class目录下创建一个目录,目录名是name指定的
参数:
struct module *owner - THIS_MODULE
const char *name - 设备名
返回值:
成功:class指针
失败: - bool IS_ERR(const void *ptr) 判断是否出错
long PTR_ERR(const void *ptr) 转换错误码
*/
void class_destroy(struct class *cls);
/*
功能:删除class指针指向的目录
参数:
struct class *cls - class指针
*/
struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
/*
功能:
在class指针指向的目录下再创建一个目录,目录名由const char *fmt, ...指出、并导出设备信息(dev_t)
参数:
struct class *cls - class指针
struct device *parent - 父对象,NULL
dev_t devt - 设备号
void *drvdata - 驱动私有数据
const char *fmt, ... - fmt是目录名字符串格式,...就是不定参数
返回值:
成功 - device指针
失败 - bool IS_ERR(const void *ptr) 判断是否出错
long PTR_ERR(const void *ptr) 转换错误码
*/
void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);
/*
功能:删除device_create创建的目录
参数:
struct class *cls - class指针
dev_t devt - 设备号
*/
创建次序
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
删除次序
void device_destroy(struct class *cls, dev_t devt);
void class_destroy(struct class *cls);
实例:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/current.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/device.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static struct class *cls = NULL;
static int major = 0;
static int minor = 0;
const int count = 6;
#define DEVNAME "demo"
static struct cdev *demop = NULL;
//打开设备
static int demo_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//get command and pid
printk(KERN_INFO "%s : %s : %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
//关闭设备
static int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//get major and minor from inode
printk(KERN_INFO "%s : %s : %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
static struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = demo_open,
.release= demo_release,
};
static int __init demo_init(void)
{
dev_t devnum;
int ret, i;
struct device *devp = NULL;
//1. alloc cdev obj
demop = cdev_alloc();
if(NULL == demop){
return -ENOMEM;
}
//2. init cdev obj
cdev_init(demop, &fops);
ret = alloc_chrdev_region(&devnum, minor, count, DEVNAME);
if(ret){
goto ERR_STEP;
}
major = MAJOR(devnum);
//3. register cdev obj
ret = cdev_add(demop, devnum, count);
if(ret){
goto ERR_STEP1;
}
cls = class_create(THIS_MODULE, DEVNAME);
if(IS_ERR(cls)){
ret = PTR_ERR(cls);
goto ERR_STEP1;
}
for(i = minor; i < (count+minor); i++){
devp = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "%s%d", DEVNAME, i);
if(IS_ERR(devp)){
ret = PTR_ERR(devp);
goto ERR_STEP2;
}
}
return 0;
ERR_STEP2:
for(--i; i >= minor; i--){
device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
}
class_destroy(cls);
ERR_STEP1:
unregister_chrdev_region(devnum, count);
ERR_STEP:
cdev_del(demop);
//get command and pid
printk(KERN_INFO "%s : %s : %d - fail.\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return ret;
}
static void __exit demo_exit(void)
{
int i;
//get command and pid
printk(KERN_INFO "%s : %s : %d - leave.\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
for(i=minor; i < (count+minor); i++){
device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
}
class_destroy(cls);
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), count);
cdev_del(demop);
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
下面可以看几个class几个名字的对应关系: