CSC.exe是C＃编译器，它可以编译C＃代码并生成可执行（.exe）文件，动态链接库（.dll）或代码模块（.netmodule）。
MSBuild是Microsoft Build Engine，可用于从Visual Studio生成projects and solutions。此外，即使我编写了一些.cs文件和一个自定义项目文件（.xxproj）来构建它们，我们也可以使用msbuild.exe通过类似msbuild xxx.xxproj的命令来构建它们。请参见this document。
Visual Studio是一个软件套件，可整合编写和测试软件所需的基本工具。
它们之间的关系：
如果我只有几个.cs文件，并且想要编译它们以输出.exe及其它内容，那么csc.exe就足够了。 Use it in command-line（by cmd.exe or other things）来编译代码。
如果创建项目文件（.xxproj）以更好地控制资源，.cs文件和其他文件，则可以use msbuild in command-line生成它们以输出.exe或其他内容。我们应该知道的一点是，msbuild.exe不仅可以构建C＃代码，而且还可以构建VB.net, C++, F#。
尽管msbuild是Visual Studio中的构建系统，但它并不依赖于Visual Studio。因此，您可以安装单独的Build Tools package for VS2019。
因此，我认为很明显，在构建C＃项目时msbuild xx.csproj会调用call csc.exe to compile C# code and pass parameters read from the .csproj file to it。还有msbuild，因此当csc.exe时它将始终调用Visual Studio uses MSBuild as its build engine。
由于MSBuild是自VS2015起的独立软件包（不确定时间），因此我们还可以安装免费的msbuild来在VS IDE外部构建项目和解决方案。
（从VS2017及更高版本开始，对于VS2010，VS2012等早期VS版本，Visual Studio会调用msbuild API来构建项目，而不是调用msbuild.exe进程）
另外：您可以获得图片here，该图片描述了VS早期版本的关系。但我认为情况已经发生变化，因为在较早版本中，我确定VS build调用msbuild API而不是msbuild.exe，但是至少对于VS2017，在构建C＃项目时，很明显它将msbuild.exe作为单独的过程进行调用当您通过building projects and solutions in Visual Studio监视构建过程时。
