Android通过两种模式，来支持各种USB外围设备和Android USB附件（硬件实现了Android的附件协议）：USB附件模式和USB主机模式。在USB附件模式下，外部 USB 硬件充当USB主机。（作为）附件的例子，包括机器人控制器、扩展插座（docking stations）、诊断和音乐设备、电子报亭（kiosks）、读卡器等其他设备。这种模式给予不具备主机功能的Android设备，与USB硬件通信的能力。Android USB附件，必须被设计为与装有Android的设备一起工作，并且必须遵循Android附件通讯协议。在USB主机模式下，装有Android的设备扮演着主机的角色。（外围）设备的例子，包括数码像机，键盘，鼠标和游戏控制器。那些适应面很广的USB设备，仍可以与Android应用交互，前提是这些Android应用可以正确的与这些设备通讯。
图1展示了两种模式的异同。当Android设备处于主机模式时，它扮演USB主机角色并为总线供电。当Android设备处于附件模式时，被连接的USB硬件（在这种情况下是一个Android USB附件）扮演主机角色并给总线供电。
图1. USB主从模式
USB附件和主机模式，在Android 3.1(API level 12)或更高的平台中，直接被支持。USB附件模式，可以作为一个扩展库，后装到Android 2.3.4 (API level 10)，来支持更广泛的设备。设备厂商可以选择是否在设备的系统镜像中包含这个扩展库。
注意：对USB主机和附件模式的支持最终取决于设备的硬件，不管平台的版本（是多少）。你可以通过<uses-feature>元素，过滤出那些支持USB主机和附件的设备。查看USB附件和主机文档，可以获取更多详细信息。
调试注意事项
当调试那些使用了USB附件和主机特性的应用时，你可能要把USB硬件，连接到你的Android设备上，这将阻止你通过USB建立与Android设备的adb连接。你仍然可以通过网络连接，来访问adb。通过网络连接使用adb：
- 通过USB，将Android设备连接到电脑。
- 从SDK 的platform-tools目录下，在命令行中输入adb tcpip 5555。
- 输入adb connect <设备的IP地址>:5555，你现在应该已经连接到Android设备了，并能像adb logcat一样执行常用的adb命令。
- 要设置你的设备监听USB（即恢复回原来的通过USB来建立adb连接的方式），输入adb usb。
