1.ZYNQ启动流程
ZYNQ是一个可扩展处理平台，可以看成一个有FPGA外设的A9核处理器。它的启动流程自然也和传统的ARM处理器类似。
ZYNQ支持从多种设备启动，包括JTAG，NAND，parallel NOR，Serial NOR (Quad-SPI)，以及SD卡。通过几个特殊的MIO引脚的状态来确定启动设备。
ZYNQ的启动流程如下：
- 在器件上电运行后，处理器自动开始Stage-0 Boot，也就是执行片内BootROM中的代码。
- BootROM会初始化CPU和一些外设，以便读取下一个启动阶段所需的程序代码。将选定设备的头192Kbyte内容，也就是FSBL（First Stage Bootloader），复制到OCM(On Chip Memory)中，并将控制器交给FSBL。
- FSBL启动时可以使用整块256Kb的OCM，然后初始PS，下载bit文件（也可以以后加载），将动用的SSBL（Second Stage Bootloader)，或者裸奔程序，复制到内存中。
- 运行SSBL。
- 运行Uboot，启动Linux。
2.FSBL生成
打开一个vivado工程，进行编译和综合，生产bit文件。然后打开Diagram，并在当前界面显示，如图1所示。
图2 工程设置
点击File-Export-Export Hardware...。勾选Include bitstream，使用默认路径，点击OK，如图2所示。
图2 工程设置
点击File-Launch SDK，使用默认路径，点击点击OK，启动SDK，如图3所示。
图2 工程设置
进入SDK后，点击File-New-Application Project，弹出项目新建向导，输入项目名，点击Next，如图4所示。
图2 工程设置
在项目模板中选择Zynq FSBL，点击Finish，如图5所示。然后SDK就会生产对应的项目。
图2 工程设置
在Project Explorer窗口中，选择FSBL项目，点击右键，在弹出菜单中选择Build Project，对项目进行编译，如图6所示。
图2 工程设置
编译完成后，会在Debug文件夹中生成ELF文件，该文件既为FSBL文件。
3.FSBL打印调试信息
为了方便调试，查找问题，需要在启动的过程中，打印一些调试信息。FSBL已经提供了很多调试信息，需要进行设置后，才能打印出来。
在Project Explorer窗口中，选择FSBL项目，点击右键，在弹出菜单中选择C/C++ Build Settings，弹出设置菜单。 在窗口的左边选择C/C++ Build-Settings，然后选择Tool Settings子窗口，在子窗口中选择ARM gcc compiler-Symbol，添加FSBL_DEBUG_INFO这个预编译选项。如图7所示，然后点击OK。
图2 工程设置
然后重新编译，生产ELF文件。
在BSP中，默认使用UART0输出调试信息。如果想要从UART1输出调试信号，需要需改system.mss文件。
在Project Explorer窗口中，选择FSBL项目的BSP，双击system.mss，打开文件，如图8所示。
图2 工程设置
点击Modify this BSP's Settings，弹出配置菜单。然后配置菜单中选择Overview-standalone，将stdin和stdout的值都改为ps7_uart_1。如图9所示。
图2 工程设置
然在system.mss上点击Re-generate BSP Sources，重新编译FSBL项目，生产ELF文件
