Cyclictest 是一个用于测量和分析Linux操作系统实时性能的工具。它主要用于评估系统调度延迟，即从任务被唤醒到任务实际开始执行所需的时间，从而判断内核的实时性。
安装
Cyclictest是rt-tests测试组件中的一个工具，我开始下载了最新的rt-tests-2.5.tar.gz，但是编译时候报错，查询发现新版要求比较新的内核版本。于是下载rt-tests-1.8.tar.gz版本，成功安装
tar -zvxf rt-tests-1.8.tar.gz
cd rt-tests-1.8/
make
make install
测试
#使用 Cyclictest 进行实时性能测试
cyclictest -p 80 -t 5 -d 500 -i 1000 -D 1m
这个命令的各个参数以及它们的含义：
- -p 80：设置抢占优先级为 80。这将影响任务调度的优先级，数值越高，优先级越高。
- -t 5：创建 5 个测试线程，每个线程将在一个单独的 CPU 核心上运行。
- -d 500：设置每个线程的调度延迟（即唤醒任务所需的时间）为 500 微秒。
- -i 1000：设置循环间隔为 1000 微秒。这意味着每个线程将每隔 1000 微秒唤醒一次。
- -D 1m：设置测试持续时间为 1分钟。在这段时间内，Cyclictest 将持续执行测试。
测试结果输出：
结果中的各个部分：
- /dev/cpu_dma_latency set to 0us：这表示将 CPU DMA（直接内存访问）延迟设置为 0 微秒。这有助于确保 DMA 传输不会影响实时性能。
- policy: fifo: loadavg: 0.05 0.03 0.05 1/164 30581：这部分包含了一些关于系统的信息：
- policy: fifo：表示使用的调度策略是先进先出 (FIFO)。
- loadavg: 0.05 0.03 0.05：表示系统负载平均值，分别对应 1 分钟、5 分钟和 15 分钟的负载平均值。
- 1/164：表示当前运行的进程数/总进程数。
- 30581：表示最近创建的进程的进程 ID。
以下是针对每个线程的测试结果：
- T: 0 (30343) P:80 I:1000 C: 59888 Min: 4 Act: 11 Avg: 13 Max: 15920
- T: 0：线程编号。
- (30343)：线程的进程 ID。
- P:80：抢占优先级为 80。
- I:1000：循环间隔为 1000 微秒。
- C: 59888：已完成的循环数。
- Min: 4：最小调度延迟为 4 微秒。
- Act: 11：当前（最后一个）循环的调度延迟为 11 微秒。
- Avg: 13：平均调度延迟为 13 微秒。
- Max: 15920：最大调度延迟为 15,920 微秒。
类似地，其他线程的结果也包含了相同的信息。
