概论：
ZD鱼眼图像变形校正算法，理论上相对比较简单，各种具体典型算法也
存在一定的不足。球面坐标定位展开算法是一种粗略的校正方法，最终的处理效
果不够理想。多项式坐标变换算法是一种典型的校正算法，针对鱼眼镜头，往往
需要5次多项式，同时需要N个控制点，计算量非常巨大，难于用于实时系统。而
且控制点的合理选取也是一个很难把握的地方.极半径映射算法的缺点也类似于
多项式坐标变换算法，需要手动地去选取控制点。
3D鱼眼图像变形校正算法，相对计算比较精确。其中，投影转换算法是
将鱼眼图像转换成透视投影的图像，具体是在球面模型的基础上根据不同的投影
来实现转换。由于恢复的区域往往是原来鱼眼图像上部分区域，因此该类算法常
常用于全景漫游等技术。鱼眼镜头标定算法，是一类精确恢复的方法。但要通过
烦琐的实验与函数计算，而且该类算法求解的参数与鱼眼镜头的类型也密切相
关。
3.柱面法，球面法，立体法
4.
function FisheyeImCorr(filename,DirFlag,scale)
% 鱼眼图像校正(FisheyeImageCorrection)
% FisheyeImCorr(filename,DirFlag) 对俯视或仰视拍摄的鱼眼图像进行校正，将圆形
% 失真图像转为校正后的矩形图像。输入参数filename可以是字符串或
% 数值型矩阵，当是字符串时，用来指定图片文件的文件名和文件路径，
% 当是数值型矩阵时，用来指定平面图片的灰度值矩阵。DirFlag为标量，
% 用来指定拍摄角度，其默认值为0，表示俯视拍摄，当设为非0值时表
% 示仰视拍摄。scale为[0,1]上的标量，用来指定内圆半径与外圆半径
% 的比值。
% 注：运行程序后，需手动选取椭圆（或圆）形的校正区域，双击所选区域开始校正转换。
%
% Example：
% FisheyeImCorr('testpat1.png');
% FisheyeImCorr('testpat1.png',1,0.3);
%
% CopyRight:xiezhh（谢中华）
% 2011.12.08
（3）多种插值算法
