说明:
- 介绍如何在windows上安装二进制版本ROS2 foxy
前提条件:
- 已安装windows 10系统
步骤:
- 安装Chocolatey,使用管理员模式打开cmd命令提示符窗口,输入以下内容并回车
- 验证安装是否成功,显示版本号
- 在C盘创建安装目录
- 安装ROS2,安装目录为 c:\opt\chocolatey
- 验证是否安装成功,设置环境
- 打印话题
说明:
前提条件:
步骤:
教你安装纯净的Windows10 和Windows11 系统
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