说明:
- 介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法建图
相关设备
- walking机器人套件
步骤:
- 要注意配置walking_bringup/launch/laser.launch.py 的雷达类型为使用d2l,即深度数据转激光数据类型
- 启动底盘
- 新开终端,启动深度数据转激光数据,同时启动slam_toolbox建图
- 新开终端,启动键盘控制, 移动小车继续建图
- 效果图
- 新开终端,保存地图:
说明:
相关设备
步骤:
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作为 Android 开发者,Android Studio 是我们必不可少的开发工具之一,甚至是最重要的开发工具。那么了解 Android Studio 并熟悉其各种配置是居家旅行并不可少的技能之一了。本文将详细介绍 Android Studio 的下载安装,以及一些必要的设置。一.安装环境及下载资源1.1 安装环境电脑系统 : Windows 10JDK 版本 : 1.8Android St
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