说明：

  • 介绍如何测试turbot4机器人的OAK-D-Lite相机

相关设备：

  • Turbot4机器人套件

步骤：

  • 新开终端，启动相机测试

ros2 launch turbot4_tools test_oakd.launch.py

  • 启动后，会自带打开rviz显示相机图像
  • 效果图:

Turbot4机器人入门教程-测试相机_turbot4