create® 3入门教程-连接到Wi-Fi

 系列文章目录：

• 目录：
• ​​create® 3入门教程-介绍​​
• ​​create® 3入门教程-硬件概述​​
• ​​create® 3入门教程-硬件安装​​
• ​​create® 3入门教程-电池组​​
• ​​create® 3入门教程-按钮和灯环​​
• ​​create® 3入门教程-适配器板​​
• ​​create® 3入门教程-USB-C连接器​​
• ​​create® 3入门教程-网络服务器​​
• ​​create® 3入门教程-连接网络服务器​​
• ​​create® 3入门教程-更新固件​​
• ​​create® 3入门教程-网络服务器日志​​
• ​​create® 3入门教程-网络服务器应用​​
• ​​create® 3入门教程-网络服务器状态信息​​
• ​​create® 3入门教程-连接到Wi-Fi​​
• ​​create® 3入门教程-使用多个机器人​​
• ​​create® 3入门教程-ROS2网络配置​​
• ​​create® 3入门教程-在Ubuntu 20.04上使用Create3​​
• ​​create® 3入门教程-在Raspberry Pi4上使用Create3​​
• ​​create® 3入门教程-将Create3连接到NVIDIA Jetson​​
• ​​create® 3入门教程-设置NTP​​
• ​​create® 3入门教程-创建Create3 Docker映像​​
• ​​create® 3入门教程-Create3 ROS 2 API​​
• ​​create® 3入门教程-自主充电​​
• ​​create® 3入门教程-简单的动作​​
• ​​create® 3入门教程-传感器检测​​
• ​​create® 3入门教程-里程计​​
• ​​create® 3入门教程-反应Reflexes​​
• ​​create® 3入门教程-安全功能​​
• ​​create® 3入门教程-按钮和光环与用户进行交互​​
• ​​create® 3入门教程-沿着障碍物前进​​
• ​​create® 3入门教程-模拟器​​
• ​​create® 3入门教程-通过ROS2命令执行​​
• ​​create® 3入门教程-读取机器人的传感器​​
• ​​create® 3入门教程-导航​​

---

说明：

• 介绍如何将 Create® 3 连接到 Wi-Fi

相关设备

• Turtlebot4机器人套件：​​采购地址​​

选择 RMW 实施

• 如果您计划使用 ROS 2 1，请确保您已选择匹配的 RMW（ROS 2 中间件）实现作为系统中的其余节点。这可以在 Create® 3 机器人网络服务器的应用程序 → 配置菜单中找到，如下图所示。

• ROS 2 Galactic 的默认 RMW 是 Cyclone DDS。请务必在进行任何更改后单击“保存”，然后重新启动应用程序