要使用Android adb（Android Debug Bridge）读取摄像头视频数据，可以按照以下步骤进行：

  1. 连接手机：首先，通过USB线将Android设备与计算机连接，并确保电脑上已安装adb工具。
  2. 打开命令行终端：在计算机上打开命令行终端（如Windows的命令提示符或macOS的终端）。
  3. 运行adb命令：在命令行终端中，运行以下adb命令来读取摄像头视频数据：
adb shell "am start -a android.intent.action.MAIN -n com.android.camera/.VideoCamera"

这条命令将启动默认相机应用的视频摄像头功能。

  1. 观看视频数据：在相机应用中，可以看到摄像头视频数据的实时预览。你可以使用相机应用提供的录制或拍照功能来捕捉视频或图像。

请注意，以上命令可能因用于设备和操作系统版本的不同而有所变化。你可以根据具体情况进行相应的调整。

此外，如果你想在计算机上捕捉和处理摄像头数据，可以使用Android开发工具和库来编写一个Android应用程序，该应用程序可以通过adb命令在设备上运行，并将摄像头数据传输到计算机。这需要在Android Studio中进行开发和调试，并使用相关的Android API来访问摄像头数据。