当使用Kubernetes（K8s）时，一般情况下不需要手动拉取Docker镜像。Kubernetes自动管理Pods，Pods由Docker容器组成。当你创建或更新Kubernetes Pod时，Kubernetes会自动从指定的Docker镜像库拉取所需要的镜像。

但有时候，出于种种原因，我们可能需要手动拉取Docker镜像。在这种情况下，可以使用kubectl命令行工具。首先，你需要知道想要拉取的Docker镜像的名字和版本标签。然后，使用以下kubectl命令在Kubernetes节点中创建一个新的Pod，该Pod会拉取并运行指定的Docker镜像：

kubectl run --generator=run-pod/v1 --image=<docker-image-name>:<tag> <pod-name>

这里，<docker-image-name>:<tag>是你想要拉取的Docker镜像的名字和标签，<pod-name>是你创建的新Pod的名字。

然而，这种方式并不是直接手动地拉取Docker镜像，而是通过Kubernetes来自动地拉取镜像。在极个别情况下，例如需要优化镜像拉取速度，或者调试镜像问题时，我们可能需要在Kubernetes节点上直接使用Docker命令行工具手动拉取Docker镜像。这需要登录到Kubernetes节点的Shell中，使用docker pull命令来拉取镜像：

docker pull <docker-image-name>:<tag>

这样做的前提是你的Kubernetes节点上已经安装了Docker命令行工具，且Kubernetes节点能够访问到Docker镜像库。

总的来说，常规情况下我们不需要手动拉取Docker镜像，Kubernetes管理Pod过程中会自动处理。在特殊情况下，我们可以通过kubectl和docker命令来手动拉取镜像。