本文主要介绍消息队列，即riffa.c和riffa.h文件，riffa是为了在内核中使用而编写的消息队列，用于同步中断和进程。
一般来说，用模块方式编写PCI设备驱动，通常至少要实现以下几个部分：初始化设备模块、设备打开模块、数据读写模块、中断处理模块、设备释放模块、设备卸载模块。
我们将从用户态软件、内核态驱动、FPGA逻辑介绍一个通过PCI Express总线实现CPU和FPGA数据通信的简单框架。
在进行PCIe实际软硬件开发之前，我们要先非常清晰几个概念，这些概念可以让我们高屋建瓴，了解整个PCIe软硬异构系统如何运行的，以及PCIe驱动和PCIe device处在整个系统的什么位置，非常关键。
PCI驱动包括PCI通用的驱动，以及根据实际需要设备本身的驱动。 本文章主要分析PCI设备初始化中，内核的行为。
PCI总线是目前应用最广泛的计算机总线标准，而且是一种兼容性最强，功能最全的计算机总线。 而linux作为一种开源的操作系统，同时也为PCI总线与各种新型设备互联成为可能。尤其被现在的异构计算GPU/FPGA、软硬结合新的方向广泛运用。
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