ROS集成:Gazebo与ROS紧密集成,可以通过ROS框架进行控制和通信,方便与其他ROS节点进行数据交换和协同工作。使用roslaunch启动gazebo要使用roslaunch启动Gazebo,您可以按照以下步骤进行操作:创建一个launch文件:在终端中使用文本编辑器创建一个新的launch文件,例如gazebo.launch。编辑launch文件:在launch文件中添加必要的节点和参数
我的电脑里面没有第一个勾上我的版本是点2deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse deb http://m
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