上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
上位机的工作原理
上位机系统的工作原理基于一种客户端-服务器（Client-Server）模型。上位机主机充当服务器，下位机设备则扮演客户端的角色。
首先，下位机设备通过传输介质（如以太网、串行通信等）将数据传输给上位机主机。下位机设备可以是远程终端单元（RTU）、可编程逻辑控制器（PLC）或其他类似设备。上位机主机接收到来自下位机的数据后，对其进行处理和解析，然后将结果显示在可视化界面上。
服务端实在上篇基础上实现的。需要做如下更改：
while (true)
{
try
{
byte[] bufferDate = new byte[1024];
int realLen = pSocket.Receive(bufferDate);
if (realLen <= 0)
{
this.Invoke(addTextDelegate, pSocket.RemoteEndPoint.ToString() + "退出\r\n");
socketList.Remove(pSocket);
//客户端退出的时候会发送一个空字节
pSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
pSocket.Close();
return;
}
string receiveStr = Encoding.Default.GetString(bufferDate, 0, realLen);
switch (receiveStr)
{
case "MEAS:VOLTage:ALL?\n":
proxSocket.Send(Encoding.Default.GetBytes(r.Next(16,25).ToString()+ ","+r.Next(16, 25).ToString()+","+ r.Next(16, 25).ToString()));
break;
case "MEAS:CURR:ALL?\n":
proxSocket.Send(Encoding.Default.GetBytes(r.Next(2, 5).ToString() + "," + r.Next(2, 5).ToString() + "," + r.Next(2, 5).ToString()));
break;
default:
break;
}
this.Invoke(addTextDelegate, receiveStr + "from" + pSocket.RemoteEndPoint.ToString() + "\r\n");
}
catch (Exception ex)
{
this.Invoke(addTextDelegate, pSocket.RemoteEndPoint.ToString() + "异常退出\r\n");
socketList.Remove(pSocket);
pSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
pSocket.Close();
return;
}
}
