Kubernetes（简称为K8s）是一个开源的容器编排平台，它可以自动化应用程序的部署、扩展和管理。在K8s中，使用Pod作为最小的调度单元。Pod是一组相关容器的集合，它们共享一个网络命名空间、存储卷以及容器间的通信。

如果我们想要访问Pod内部的容器，有以下几个步骤：

步骤 | 描述
---- | ----
Step 1 | 创建一个Service，该Service将作为访问Pod的入口
Step 2 | 在Service中定义一个Endpoint，该Endpoint将指向需要访问的Pod内的容器

下面我们来具体实现这个过程，假设我们有一个Pod，并且Pod内运行了一个简单的Web应用程序。

**Step 1：创建一个Service**

首先，我们需要创建一个Service对象，用于暴露Pod内的容器。下面是一个Service的定义示例：

```yaml
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
name: my-service
spec:
selector:
app: my-app # 选择要关联的Pod
ports:
- protocol: TCP
port: 80 # Service的端口
targetPort: 8080 # Pod内容器的端口
```

在这个示例中，我们定义了一个名为"my-service"的Service。selector字段中的"app: my-app"表示该Service将与具有标签"app=my-app"的Pod关联起来。ports字段用于定义Service的端口以及该端口映射到Pod内容器的哪个端口上。

接下来，我们需要使用kubectl命令来创建这个Service：

```bash
kubectl apply -f service.yaml
```

**Step 2：定义一个Endpoint**

在上一步中，我们创建了一个Service，但是它还未与具体的Pod内容器建立联系。我们需要定义一个Endpoint来指定需要访问的Pod内容器的IP和端口。

```yaml
apiVersion: v1
kind: Endpoints
metadata:
name: my-service
subsets:
- addresses:
- ip: 10.244.0.2 # Pod内容器的IP
ports:
- port: 8080 # Pod内容器的端口
```

在这个示例中，我们定义了一个名为"my-service"的Endpoint。addresses字段中的"ip: 10.244.0.2"表示我们需要访问的Pod内容器的IP地址。ports字段用于定义该端口是用于访问Pod内容器的。

接下来，我们同样使用kubectl命令来创建这个Endpoint：

```bash
kubectl apply -f endpoint.yaml
```

完成上述步骤后，我们就可以通过Service来访问Pod内的容器了。访问URL的格式为：`:`。

以上就是通过Kubernetes访问Pod内部容器的整个流程。接下来，我将给出一个完整的示例来演示这个过程。

假设我们有一个名为"my-app"的Pod内运行了一个Nginx容器，我们希望能够通过Service来访问这个Nginx容器。我们可以按照以下步骤进行操作：

**Step 1：创建一个Service**

创建一个名为"my-nginx-service"的Service，用于暴露Pod内的Nginx容器。

```yaml
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
name: my-nginx-service
spec:
selector:
app: my-app
ports:
- protocol: TCP
port: 80
targetPort: 80
```

然后使用kubectl命令来创建这个Service：

```bash
kubectl apply -f nginx-service.yaml
```

**Step 2：定义一个Endpoint**

定义一个名为"my-nginx-service"的Endpoint，指定需要访问的Pod内Nginx容器的IP和端口。

```yaml
apiVersion: v1
kind: Endpoints
metadata:
name: my-nginx-service
subsets:
- addresses:
- ip: 10.244.0.2
ports:
- port: 80
```

最后，使用kubectl命令来创建这个Endpoint：

```bash
kubectl apply -f nginx-endpoint.yaml
```

完成以上步骤后，我们就可以通过Service来访问Pod内的Nginx容器了。

在本示例中，我们创建了一个名为"my-nginx-service"的Service，指向了一个Pod内的Nginx容器。你可以通过访问`:`来访问Nginx容器的Web页面。

希望以上内容对你理解Kubernetes如何访问Pod内部容器有所帮助！