在一台机器上搭建Kubernetes（K8S）集群是一个相对复杂的过程，需要一定的经验和技术积累。下面我将为你详细介绍如何完成这个任务。

Kubernetes集群搭建流程如下：

| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 | 安装和配置Docker |
| 步骤二 | 安装和配置Kubernetes组件 |
| 步骤三 | 初始化Master节点 |
| 步骤四 | 设置节点加入集群 |

接下来让我们一步步来完成这些步骤。

### 步骤一：安装和配置Docker

1. 更新apt包，安装必要的软件包
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
```

2. 添加Docker官方GPG密钥
```bash
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
```

3. 设置Docker稳定版仓库
```bash
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
```

4. 重新安装apt包并安装Docker
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y docker-ce
```

### 步骤二：安装和配置Kubernetes组件

1. 添加Kubernetes官方GPG密钥
```bash
curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
```

2. 设置Kubernetes稳定版仓库
```bash
sudo apt-add-repository "deb http://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main"
```

3. 重新安装apt包并安装Kubernetes组件
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl kubernetes-cni
```

### 步骤三：初始化Master节点

1. 初始化Master节点
```bash
sudo kubeadm init
```

2. 配置kubectl
```bash
mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config
```

### 步骤四：设置节点加入集群

1. 加入节点
```bash
sudo kubeadm join :6443 --token --discovery-token-ca-cert-hash
```

通过以上步骤，你就可以在一台机器上成功搭建一个Kubernetes集群了。记得根据实际情况替换各个步骤中的IP地址、token和hash等参数。希望这个指南对你有所帮助！