在Linux操作系统中，waitpid()函数是一个非常常用的函数，用于等待子进程的状态改变。通常情况下，waitpid()函数会一直等待直到子进程退出，然后返回子进程的进程ID以及退出状态。但是有时候我们可能希望等待子进程的状态改变，但是不希望一直等待下去，这时我们就需要使用waitpid()函数的超时功能。

waitpid()函数可以设置一个超时时间，当等待的子进程状态在超时时间内没有改变时，waitpid()函数会返回0，表示超时。这样我们就可以根据返回值来进行相应的处理，比如打印一条超时信息或者终止等待。

在实际的使用中，我们可以通过设置WNOHANG标志和一个超时值来实现等待子进程状态改变的超时功能。下面是一个简单的示例代码：

```c
#include
#include
#include
#include
#include
#include

int main()
{
pid_t pid, wpid;
int status;

pid = fork();

if (pid < 0) {
perror("fork error");
exit(1);
} else if (pid == 0) {
// 子进程
sleep(5);
exit(1);
} else {
// 父进程
wpid = waitpid(pid, &status, WNOHANG);
if (wpid == 0) {
// 等待超时
printf("waitpid timeout\n");
} else if (wpid == -1) {
perror("waitpid error");
} else {
if (WIFEXITED(status)) {
printf("child process exited with status: %d\n", WEXITSTATUS(status));
} else {
printf("child process exit abnormally\n");
}
}
}

return 0;
}
```

在上面的示例代码中，父进程创建了一个子进程，然后调用waitpid()函数等待子进程状态改变，设置了WNOHANG标志来实现超时功能。当子进程在超时时间内没有改变状态时，waitpid()函数会返回0，然后打印一条超时信息。

通过上面的示例代码，我们可以实现在等待子进程状态改变时设置超时功能，从而避免长时间阻塞在waitpid()函数中。这在一些实时性要求比较高的场合非常有用，比如网络编程中等待子进程返回消息的情况。