37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来—小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】66种传感器模块系列（专业资料+实验代码+图形仿真）
实验之十四：倾斜传感器模块（角度开关）
SW-520D滚珠震动开关 铜壳镀金 振动开关 防跌角度开关
尺寸：5MM12MM（直径高度）
◆ 性能介绍
1、SW-520D为滚珠型倾斜感应单方向性触发开关。
2、产品当向导电端（银色引脚端A）倾斜、倾斜角大于15度時，為开路OFF状态，当产品水平状态发生倾斜改变，触发端（镀金引脚端C）低于水平倾斜角大于于15度角時，为闭路ON状态。水平放置时，晃动可易触发。而银色脚向下时，晃动不易触发。
3、本规格产品为完全密封式封裝，可防水、防尘
4、在正常使用状态下，开关寿命可达10万次
◆ 电器特性
封装 电压 电流 导通时间 闭路电阻 开路电阻 耐温
密封型 12v 5mA 2ms ＜10 ohm ＞10M ohm 80 'C
◆ 材质及特性
1 带引线铜帽 黄铜管镀镍、引线为红铜镀锡
2 导针 黄铜底层镀镍-表层镀金
3 滚珠 不锈钢珠镀银或镀金
4 热收缩管 PE热收缩管/PET热收缩管
5 封口胶粒 PC
◆ 焊接特性
焊锡：含锡量100% ；焊接温度：260℃±10℃；焊接时间：2-2.5秒 ；不可使用强酸、碱性助焊剂
滚珠角度开关内部结构示意图
1、本开关使用金属材质制造，电气特性与水银开关相似但没水银开关的危险性及环保问题，而有晃动时单向导通之相同特性，装配使用更为方便安全;
2、工作特性：开关在静止状态时，如图所示（ON）端低于水平15度时，开关处于导通状态；当（OFF）端低于水平15度时，开关处于OFF状态；当受到外力摇晃而达到晃动力时，或设置在导通角度范围时，导电脚电气特性会产生短时或持续导通。
3、当电气特性要恢复开路状态（OFF）时，开关设置环境必须为静止，且(OFF)开路端设置需低于水平角度;
4、本开关所有材料均采用环保原料制造，符合ROHS要求；
5、当开关OFF端低于水平角度15度时，晃动时很难触发导通;
6、本开关适用于触发小电流电路，不适用于当电源开关;
7、本开关是密封封装，可防尘，防水；
8、本开关滚珠开关系列中最好的导通效果，灵敏度最高；
9、在正常使用状态下，开关寿命可达10万次。
倾斜传感器模块（角度开关）
用途：
各种产品倾斜，倾倒触发报警，倾倒断电传感器，倾斜传感器。（只能感知角度变了）
模块电原理图
模块特色：
1、采用高灵敏角度开关SW-520D作为传感器.
2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。
3、工作电压3.3V-5V
4、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）
5、设有固定螺栓孔，方便安装
6、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
7、使用宽电压LM393比较器
模块接线示意图
模块使用说明
1、本模块的接线请看下面接线图，有详细的说明；
2、模块输出的开关量取决于角度开关的导通与断开，当角度开关断开时，DO输出高电平，角度开关导通时，DO输出低电平；
3、输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测角度改变；
4、输出端可以直接驱动继电器模块，由此可以组成一个大功率的角度开关，保护电器设备等产品倾倒时自动断电的功能。
实验仿真示意图
模块实验示意图
/*
【雕爷学编程】Arduino动手做（11）
【Arduino】66种传感器模块系列实验之十四：倾斜传感器模块（角度开关）
实验源代码
*/
void setup()
{
pinMode(3,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(3)) {
delay(100);
digitalWrite(13,LOW);
}
else {
digitalWrite(13,HIGH);
}
}
其他倾斜（角度）传感器双路模块与带继电器模块
